[发明专利]一种废旧电池回收系统及方法

权利要求书

1.一种废旧电池回收系统，其特征在于包括：投入孔、管道、电池排出孔、电池收集盒、旋转挡板、杂物管道、杂物排出孔、杂物收集盒、推杆、电池回收装置；其中，所述电池回收装置包括电感接近开关、光敏原件、微处理器、旋转轴电机驱动模块、旋转轴电机、顶推器电机驱动模块、顶推器电机、继电器、摇摇车、定位模块、无线传输模块；

所述投入孔与所述管道连接，置于所述管道前端；所述电池排出孔与所述管道连接，置于所述管道末端；所述电池收集盒置于所述电池排出孔下方；所述旋转挡板置于所述管道下侧壁；所述杂物管道置于所述旋转挡板下方；所述杂物排出孔置于所述杂物管道末端；所述杂物收集盒置于所述杂物管道下方；所述推杆安放于所述电池收集盒前端；

所述电感接近开关置于所述管道上壁，且所述电感接近开关与所述投入孔的距离小于所述旋转挡板与所述投入孔的距离；所述光敏原件置于所述电池收集盒上方；所述旋转轴电机置于所述旋转挡板下方；所述顶推器电机置于所述推杆尾端；

所述电感接近开关与所述微处理器通过导线连接；所述光敏原件与所述微处理器通过导线连接；所述的微处理器、旋转轴电机驱动模块、旋转轴电机通过导线依次串联连接；所述的微处理器、顶推器电机驱动模块、顶推器电机通过导线依次串联连接；所述的微处理器、继电器、摇摇车通过导线依次串联连接；所述微处理器与所述定位模块通过导线连接；所述微处理器与所述无线传输模块通过导线连接；

所述投入孔用于接收投入物；所述管道用于将投入物运输至所述杂物收集盒或所述电池收集盒；所述电池排出孔用于投入物为电池时将电池排出至所述电池收集盒，所述电池收集盒竖直分为多个隔间，每个隔间单独收集电池；所述旋转挡板用于若投入物为杂物时旋转打开，若投入物为电池时旋转关闭；所述杂物管道用于投入物为杂物时旋转挡板打开运输杂物至所述杂物排出孔；所述杂物排出孔用于将杂物排出至所述杂物收集盒；杂物收集盒用于收集杂物；推杆用于当所述电池收集盒的隔间电池收集满时推动所述电池收集盒运动；

所述电感接近开关用于采集投入物检测信号；所述光敏原件用于采集所述电池收集盒中间隔的光敏信号；所述微处理器用于分析投入物检测信号以及光敏信号，根据投入物检测信号分析若判断投入物为杂物则产生开启控制信号，若判断投入物为电池则产生关闭控制信号以及继电器控制信号，根据光敏信号分析若判断电池收集盒中间隔电池收集满，则产生推进控制信号；所述旋转轴电机驱动模块将开启控制信号进行信号放大为驱动开启控制信号，将关闭控制信号进行信号放大为驱动关闭控制信号；所述顶推器电机驱动模块用于将推进控制信号进行信号放大为驱动推进控制信号；所述旋转轴电机根据接收的驱动控制信号，若为驱动开启控制信号则控制所述旋转挡板旋转打开，若为驱动关闭控制信号则控制所述旋转挡板旋转关闭；所述微处理器根据继电器控制信号控制所述继电器吸合，所述继电器吸合控制所述摇摇车通电运行，所述摇摇车通电运行一段时间后所述微处理器关断继电器控制信号，所述继电器断开从而控制所述摇摇车断电停止运行；所述定位模块用于采集所述废旧电池回收系统的定位信息；所述无线传输模块用于将所述电池收集盒中的电池数量以及定位信息通过无线通信方式传输至远程终端。

2.一种利用权利要求1所述的废旧电池回收系统进行废旧电池回收方法，其特征在于，投入物通过所述投入孔进入所述管道；所述管道中所述电感接近开关采集投入物检测信号，所述微处理器用于分析投入物检测信号，根据投入物检测信号分析若判断投入物为杂物则产生开启控制信号，若判断投入物为电池则产生关闭控制信号以及继电器控制信号；若所述微处理器判断投入物为杂物则所述旋转轴电机驱动模块将开启控制信号进行信号放大为驱动开启控制信号，所述旋转轴电机根据开启控制信号控制所述旋转挡板旋转打开，杂物进入所述杂物管道并通过所述杂物排出孔进入杂物收集盒；若所述微处理器判断投入物为电池则所述旋转轴电机驱动模块将关闭控制信号进行信号放大为驱动关闭控制信号并控制所述旋转挡板旋转关闭，电池经过所述管道并通过所述电池排出孔进入电池收集盒；所述微处理器根据继电器控制信号控制所述继电器吸合，所述继电器吸合控制所述摇摇车通电运行，所述摇摇车通电运行一段时间后所述微处理器关断继电器控制信号，所述继电器断开从而控制所述摇摇车断电停止运行；所述光敏原件用于采集所述电池收集盒中间隔的光敏信号，所述微处理器根据光敏信号分析若判断电池收集盒中间隔电池收集满则产生推进控制信号，所述顶推器电机驱动模块用于将推进控制信号进行信号放大为驱动推进控制信号，所述顶推器电机用于根据驱动推进控制信号控制所述推杆推进运动从而推进所述电池收集盒。