[发明专利]一种座椅防踢垫用魔术贴安装设备及其魔术贴安装方法

权利要求书

1.一种座椅防踢垫用魔术贴安装设备，其特征在于，包括防踢垫(1)和魔术贴安装机(2)，防踢垫(1)包括椅垫(3)、底垫(4)和配垫(5)，椅垫(3)的上端设有弹性绷带(6)，弹性绷带(6)的两端缝接在椅垫(3)的上端两侧，椅垫(3)的下端与底垫(4)的一侧固定缝接；所述底垫(4)的下端四侧和底垫(4)的上端四侧均安装有公魔术贴(7)；所述配垫(5)的外侧设有贴边垫(8)，配垫(5)的下端和贴边垫(8)的下端对应公魔术贴(7)安装有若干母魔术贴(9)；所述魔术贴安装机(2)包括底座(10)，底座(10)的上端设置有支撑台(11)，支撑台(11)的上端开有第一滑槽(12)，支撑台(11)的上端设有工作台(13)，工作台(13)的下端活动套接在第一滑槽(12)内，工作台(13)的四侧开有第二滑槽(14)，第二滑槽(14)的上端活动套接有固定夹安装座(15)，固定夹安装座(15)的上端安装有固定夹(16)；所述支撑台(11)的左侧上端安装有放置台(17)，椅垫(3)、底垫(4)和配垫(5)放置在放置台(17)上；所述支撑台(11)的右侧设置有魔术贴安装装置(18)，魔术贴安装装置(18)包括定位架(19)、若干支撑架(20)和魔术贴放置架(21)，定位架(19)的底端与支撑台(11)的上端固定焊接，支撑架(20)活动套接在定位架(19)的孔槽内；所述定位架(19)的上端设置有第一气缸(22)，第一气缸(22)的输出端与支撑架(20)的顶端固定连接；所述支撑架(20)的上端设置有若干定位杆(23)，若干定位杆(23)依次相邻90度安装在支撑架(20)上；所述若干定位杆(23)的上端均设有伺服电机(24)、链轮(25)和粘贴杆(26)，伺服电机(24)固定安装在定位杆(23)上，链轮(25)的侧端与伺服电机(24)的输出端连接，粘贴杆(26)的顶端与链轮(25)的下端固定连接；所述粘贴杆(26)的下端设有粘接座(27)，公魔术贴(7)或母魔术贴(9)固定粘接在粘接座(27)的底端；所述粘贴杆(26)的侧端固定安装有第二气缸(28)，粘贴杆(26)的底端槽孔内活动套接有推送杆(29)，推送杆(29)贯穿粘接座(27)，推动杆(28)的顶端与第二气缸(28)的输出端固定焊接；所述魔术贴放置架(21)安装在支撑台(11)的侧端；所述支撑台(11)的侧端安装有控制器(30)，第一气缸(22)、伺服电机(24)和第二气缸(28)均与控制器(30)电连接。

2.如权利要求1所述的一种座椅防踢垫用魔术贴安装设备，其特征在于：所述推送杆(29)的底端与粘接座(27)的底端平齐。

3.如权利要求1所述的一种座椅防踢垫用魔术贴安装设备，其特征在于：所述第一气缸(22)、第二气缸(28)采用复动型气缸。

4.如权利要求1所述的一种座椅防踢垫用魔术贴安装设备，其特征在于：所述推送杆(29)的底端为十字状。

5.如权利要求1所述的一种座椅防踢垫用魔术贴安装设备，其特征在于：所述粘接座(27)与推送杆(29)采用螺纹旋接的方式连接。

6.一种座椅防踢垫魔术贴的安装方法，采用如权利要求1所述的座椅防踢垫用魔术贴安装设备，其特征在于：包括如下步骤：

S1：将公魔术贴(7)和母魔术贴(9)放置在魔术贴放置架(21)上；

S2：将母魔术贴(9)粘接在粘接座(27)的底端，将底垫(4)平铺在工作台(13)上，底垫(4)的下端四侧朝上，通过控制器(30)控制各个伺服电机(24)工作将各个定位杆(23)调整至底垫(4)底端所需粘接位，从S1中魔术贴放置架(21)内取出公魔术贴(7)，将公魔术贴(7)的背面涂上固定胶后将其正面粘接在母魔术贴(9)的下端，通过控制器(30)控制第一气缸(22)工作，定位杆(23)下移，将公魔术贴(7)粘接在底垫(4)的下端四侧；

S3：当S2中公魔术贴(7)粘接后，控制器(30)控制第一气缸(22)和第二气缸(28)同时工作，第一气缸(22)与第二气缸(28)的移动速度相同，第二气缸(28)推出推送杆(29)将公魔术贴(7)与母魔术贴(9)分离，分离后第一气缸(22)带动定位杆(23)继续上移，推送杆(29)与公魔术贴(7)自然分离，控制器(30)控制第一气缸(22)恢复至原始位；

S4：同理将各个定位杆(23)调整至底垫(4)上端四侧所需粘接位，重复S2及S3所述步骤，完成底垫(4)上端四侧公魔术贴(7)的粘接；

S5：将公魔术贴(7)粘接在粘接座(27)的底端，从S1中魔术贴放置架(21)内取出母魔术贴(9)，将母魔术贴(9)的背面涂上固定胶后将其正面粘接在公魔术贴(7)的下端，调整定位杆(23)至粘接位，通过控制器(30)控制第一气缸(22)工作，定位杆(23)下移，将母魔术贴(9)粘接在底垫(4)的下端四侧；

S6：当S5中母魔术贴(9)粘接后，同S3所述步骤使公魔术贴(7)与母魔术贴(9)分离，完成对母魔术贴(9)的粘接。