[发明专利]一种多路码流封装、播放方法、装置及系统

权利要求书

1.一种多路码流封装方法，其特征在于，应用于执行多路码流封装的第一设备，所述方法包括：

获取多路待封装码流，具体包括：接收采集设备发送的待封装码流，所述待封装码流中包括每帧图像的采集时刻，所获取到待封装码流作为多路待封装码流；

在所述多路待封装码流中，确定同一时刻的多帧图像；所述同一时刻为同一采集时刻；

针对每个时刻的多帧图像，基于所述采集设备之间的排列顺序，将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述M为大于1的正整数，所述N为正整数，其中，所述排列顺序与所述采集设备的方位相对应，或，所述排列顺序为根据所述采集设备的序号设定的，或，所述排列顺序是由所述第一设备与第二设备预先约定的；

通过将每行的M帧图像封装为一个数据包，得到N个数据包，所述N个数据包的时间戳相同；

将所述N个数据包进行合成传输，以使所述第二设备根据所述每个时刻的多帧图像的封装顺序确定所述每个时刻的多帧图像的播放位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多路待封装码流，包括：

获取分辨率相同的多台采集设备采集并编码得到的多路码流，作为待封装码流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设顺序，将该时刻的多帧图像封装为一个或多个数据包，包括：

将该时刻的多帧图像排列为M列N行，所述N为大于1的正整数，所述M为正整数；

通过将每列的N帧图像封装为一个数据包，得到M个数据包，所述M个数据包的时间戳相同。

4.一种多路码流播放方法，其特征在于，应用于对数据包中的图像进行同步播放的第二设备，其中所述数据包由第一设备采用权利要求1所述方法封装，所述方法包括：

接收待播放码流合成后的N个数据包；

针对每个时刻的数据包，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置；所述每帧图像的播放位置是基于第一设备与第二设备之间预先约定的图像的封装位置与播放位置之间的关系来确定的；

根据所确定的播放位置，对该时刻的每个数据包中的每帧图像进行同步播放；所述分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置，包括：

基于采集所述待播放码流的采集设备之间的排列顺序，分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置，其中，所述排列顺序与所述采集设备的方位相对应，或，所述排列顺序为根据所述采集设备的序号设定的，或，所述排列顺序是由所述第一设备与所述第二设备预先约定的；

针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的行序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据该帧图像所属数据包对应的行序号，确定该帧图像的播放位置，包括：

将该帧图像所属数据包对应的行序号确定为该帧图像的行序号；

根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的列序号；

将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别确定该时刻的每个数据包中的每帧图像的播放位置，包括：

分别确定该时刻的每个数据包对应的列序号；

针对该时刻的每个数据包中的每帧图像，根据该帧图像所属数据包对应的列序号，确定该帧图像的播放位置；其中，同一数据包中的图像的播放位置为同一列。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据该帧图像所属数据包对应的列序号，确定该帧图像的播放位置，包括：

将该帧图像所属数据包对应的列序号确定为该帧图像的列序号；

根据该帧图像在其所属数据包中的位置，确定该帧图像的行序号；

将所述行序号和所述列序号对应的播放位置确定为该帧图像的播放位置。