[发明专利]一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备

说明书

本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块、机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置；所述机械臂靠近所述定位装置的一端设有所述工具转换装置；所述单轴变位机与所述机械臂连接；所述定位装置设置于两个所述单轴变位机之间，且位于所述工具转换装置下方；所述定位装置包括：金属框架及设置于所述金属框架上的第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸、第四下气缸、第五下气缸、第六下气缸和第七下气缸；以及对应用连接件分别连接的第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸、第五上气缸、第六上气缸和第七上气缸。

技术领域

本申请涉及输变电线路电缆加工制作设备技术领域，尤其涉及一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备。

背景技术

电缆终端头是用于装配到电缆线路的首末端，完成与其他电气设备连接的装置，因此，电缆终端头的质量和连接质量直接影响电气设备之间的安全有效工作。目前，现有的电缆终端头制作方法，通常采用工作人员手工制作，在制作过程中会涉及测量定位、切割电缆、打磨、胶带缠绕以及绝缘层剥离等诸多工艺步骤。虽然手工操作能够满足基本的工况需求，单由于手工操作本身的操作效率低下，操作过程繁琐，且操作过程中人工技术和实际环境因素影响较大，无法保证最终的终端头制作效果和产品质量，会为相关的输变电线路作业造成诸多不便。

发明内容

本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，以解决现有电缆终端头制作方法效率低、质量差的问题。

本申请提供了一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块、机械臂、工具转换装置、单轴变位机和定位装置；

所述智能驱动模块分别控制所述机械臂、所述工具转换装置、所述单轴变位机及所述定位装置进行机械运动；

所述机械臂靠近所述定位装置的一端设有所述工具转换装置，所述机械臂用于为所述工具转换装置提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；

所述工具转换装置用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块的指令转换工具类型；

所述单轴变位机与所述机械臂连接，所述机械臂根据所述智能驱动模块的指令，以所述单轴变位机为转动轴联动旋转；

所述定位装置设置于两个所述单轴变位机之间，且位于所述工具转换装置下方，用于夹紧固定电缆；

所述定位装置包括：金属框架及设置于所述金属框架上的第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸、第四下气缸、第五下气缸、第六下气缸和第七下气缸；以及对应用连接件分别连接的第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸、第五上气缸、第六上气缸和第七上气缸。

可选地，切割过程包括：电缆固定于所述定位装置内；

所述工具转换装置上装置切割刀具，并根据所述智能驱动模块的指令调整所述切割刀具至电缆位置；

所述机械臂根据所述智能驱动模块的指令带动所述工具转换装置沿一定方向做圆周运动；所述单轴变位机根据所述智能驱动模块的指令带动所述定位装置沿与机械臂运动的相反方向做圆周运动，实现圆周切割；

完成圆周切割，机械臂根据所述智能驱动模块的指令，带动所述工具转换装置沿电缆的轴线方向运动。

可选地，定位过程包括：

第一等位过程中，所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸和所述第五下气缸根据所述智能驱动模块的指令处于伸出状态，所述第六下气缸和所述第七下气缸处于缩回状态；

电缆置于所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸、所述第四下气缸和所述第五下气缸内；