[发明专利]一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机

权利要求书

1.一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，包括机身(1)和外壳(2)，其特征在于：所述机身(1)包括龙门组件(7)、搬运机械手机构(8)和传动机构(9)，所述龙门组件 (7)包括进料轮(18)、机头(10)、浮动轮座(19)和收料轮(20)，所述机头(10)位于龙门组件(7)的中间位置，所述机头(10)的下端固定有模具(11)，所述机头(10)侧面固定连接有调节顶杆(12)，所述调节顶杆(12)外侧套接有第一张力弹簧(13)，所述调节顶杆(12)下端固定有支轴翘杆(14)，所述支轴翘杆(14)远离调节顶杆(12)的一端滚动连接有张紧压轮(15)，所述张紧压轮(15)上螺纹连接有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)下端与张紧压轮(15)之间设置有第二张力弹簧(17)，所述进料轮(18)位于机头(10)左侧，所述收料轮(20)位于机头(10)右侧，所述张紧压轮(15)与收料轮(20)之间设置有浮动轮座(19)，所述龙门组件(7)后侧固定有搬运机械手机构(8)，所述搬运机械手机构(8)和龙门组件(7)下方固定有传动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述搬运机械手机构(8)包括安装架(21)，所述安装架(21)固定在龙门组件(7)的后侧，所述安装架(21)上固定有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)输出轴的端部通过同步轮转动连接有同步传送带(23)，所述同步传送带(23)上固定有滑板(24)，所述滑板(24)通过滑轨(25)与安装架(21)滑动连接，所述滑轨(25)固定在安装架(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述滑板(24)两端固定有气缸(26)，所述气缸(26)活塞杆的端部固定有不锈钢连接块(27)，所述不锈钢连接块(27)下端固定有安装板(28)，所述安装板(28)下端等距离的固定有若干吸嘴(29)。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述传动机构(9)包括第二滑块(31)和支撑架(35)，所述支撑架(35)上端固定有第二滑轨(30)，所述第二滑轨(30)上滑动连接有第二滑块(31)，所述第二滑块(31)上固定有第三滑轨(32)，所述第三滑轨(32)上滑动连接有旋转工作台(37)。

5.根据权利要求4所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述旋转工作台(37)上固定有载板平台(36)，所述载板平台(36)上端固定有FPC板(33)，所述龙门组件(7)后端下侧固定有CCD相机。

6.根据权利要求1所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述外壳(2)上端左侧设置有进料口(3)，所述外壳(2)上端右侧设置有出料口(4)，所述机身(1)前端设置有栅栏(5)，所述机身(1)下端的四角位置均固定有支撑座(6)。