[发明专利]一种应用于装卸料机的堆芯组件坐标计算方法

权利要求书

1.一种应用于装卸料机的堆芯组件坐标计算方法，包括：

(1)依据核电站反应堆堆芯燃料组件数量将堆芯划分为一个n×n的矩阵，n为堆芯在同一方向上燃料组件排布的最大值；

(2)选择三个位于堆芯矩阵边界上的物理坐标点，并采集这三个物理坐标点的实际测量值A(X₁，Y₁),B(X₂,Y₂)和C(X₃,Y₃)，其中X方向代表装卸料机大车运行方向，X₁、X₂和X₃为X方向上的坐标值，Y方向代表装卸料机小车运行方向，Y₁、Y₂和Y₃为Y方向上的坐标值，坐标系以燃料转运装置倾翻架的中心为原点(0,0)，A(X₁,Y₁)与B(X₂,Y₂)在Y方向上处于同一列，C(X₃,Y₃)与B(X₂,Y₂)在X方向上处于同一行；

(3)设定装卸料机大车运行方向X和小车运行方向Y上的组件偏移数量分别为K_X和K_Y，且K_X和K_Y均不大于n，组件偏移数量是指物理坐标点A、B和C之间在X或Y方向上相隔燃料组件的根数，依据A、B和C三个点的物理坐标实测值计算X方向坐标偏移量X_OFFSET和Y方向坐标偏移量Y_OFFSET，计算公式如下：

和

(4)依据A、B和C三个点的物理坐标实测值计算X方向组件坐标间距值X_RACK和Y方向组件坐标间距值Y_RACK，计算公式如下：

和

(5)依据坐标偏移量X_OFFSET和Y_OFFSET，以及组件坐标间距值X_RACK和Y_RACK，计算出反应堆堆芯其他所有组件的坐标值，计算公式如下：

X＝X₁+a×X_RACK+b×X_OFFSET

Y＝Y₁+b×Y_RACK+a×Y_OFFSET

其中，a代表当前需要计算坐标的燃料组件与A点燃料组件之间在X方向上相隔燃料组件的根数，若当前燃料组件位置比A点燃料组件在X方向上更靠近燃料转运装置倾翻架中心时a取正值，反之则取负值；b代表当前需要计算坐标的燃料组件与A点燃料组件之间的在Y方向上相隔燃料组件的根数，若当前燃料组件位置比A点燃料组件在Y方向上更靠近燃料转运装置倾翻架中心时b取正值，反之则取负值。

2.如权利要求1所述的应用于装卸料机的堆芯组件坐标计算方法，其特征在于：所述的组件偏移数量K_X和K_Y的值尽量靠近矩阵n值的一半。