[发明专利]一种金属材料检测自动取样装置

说明书

本发明中公开了一种金属材料检测自动取样装置，包括设置在碳硫分析仪上的电机，所述碳硫分析仪上设置有燃烧炉和坩埚支架，所述坩埚支架上用于安装坩埚，坩埚支架将坩埚送入到燃烧炉中；所述电机设置在坩埚支架外侧，电机转轴上连接有转动座，所述转动座上固定连接有取样机构。在碳硫分析仪上设置取样机构，实现自动从坩埚送样平台上抓取坩埚，然后放置到坩埚支架上，实现了碳硫分析的自动取样；使碳硫分析仪具有自动、连续对多个样品进行检测的功能，大大拓展了碳硫分析仪的自动化水平；整体结构简单，操作方便，操作准确性高。

技术领域

本发明涉及材料检测设备技术领域，特别涉及一种用于对金属材料进行碳硫分析的碳硫分析仪用零部件，具体为一种碳硫分析仪的自动取样装置。

背景技术

红外碳硫分析仪是一种用于检测样品中的碳、硫元素含量的检测设备，目前广泛用于各种材料的碳、硫元素检测中。检测时，试样中的碳、硫在富氧条件下经过高温加热，生成二氧化碳、二氧化硫气体，该气体经处理后进入相应的吸收池中，对相应的红外辐射光进行吸收，经吸收的红外辐射光入射到探测器上，由探测器转化为电信号，经计算机处理即可得到材料中碳、硫的含量，具有测量范围宽、抗干扰能力强、功能齐全、操作简单、分析结果准确快速的特点。

现有的红外碳硫分析仪在检测样品时需要将待测样品放入到坩埚中，然后通过送样机构将坩埚送入到燃烧炉中进行高温加热。由于样品中碳、硫含量往往很低，因此往往需要在测试前对坩埚进行预处理，然后将预处理后的坩埚放入到干燥箱中待用，以防止灰尘粘覆在坩埚上对检测结果造成影响。使用时将坩埚从干燥箱中取出，装入样品和助熔剂后，将坩埚放入到送样机构，该过程中同样不能用手直接接触坩埚，以免带入其他杂质。目前，上述操作步骤通常采用的是手工操作方式，操作效率低，容易在操作过程中引入其它杂质而影响检测结果；同时这种手工操作方式难以实现对多个样品的自动化检测，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种金属材料检测自动取样装置，可实现自动抓取装有样品的坩埚，并将待检测的样品自动放置到碳硫分析仪上，实现多样品的自动化检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种金属材料检测自动取样装置，包括设置在碳硫分析仪上的电机，所述碳硫分析仪上设置有燃烧炉和坩埚支架，所述坩埚支架上用于安装坩埚，坩埚支架将坩埚送入到燃烧炉中；所述电机设置在坩埚支架外侧，电机转轴上连接有转动座，所述转动座上固定连接有取样机构；所述坩埚支架外侧设置有用于放置坩埚的坩埚送样平台，所述坩埚送样平台与坩埚支架上表面位于同一平面上，所述取样机构用于自动从坩埚平台上抓取坩埚放置到坩埚支架上。

上述技术方案中，进一步地，所述取样机构包括主臂、对称设置在主臂上的两个支臂和分别设置在两个支臂上的卡爪，所述主臂上设置有气缸，两个支臂一端分别与主臂之间铰链连接，所述支臂上在其中部分别与一推杆铰链连接，推杆另一端上设置有销轴，主臂上沿其轴线方向上设置有两个平行的滑槽，所述销轴一端伸入到滑槽内，另一端连接有推板，所述推板连接气缸活塞杆。

上述技术方案中，进一步地，所述碳硫分析仪上设置有用于限制主臂转动的行程开关。

上述技术方案中，进一步地，所述卡爪内侧设置有弹性垫。

本发明在碳硫分析仪上设置取样机构，实现自动从坩埚送样平台上抓取坩埚，然后放置到坩埚支架上，实现了碳硫分析的自动取样；使碳硫分析仪具有自动、连续对多个样品进行检测的功能，大大拓展了碳硫分析仪的自动化水平；整体结构简单，操作方便，操作准确性高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中取样机构主视图。

图3为本发明中取样机构俯视图。