[发明专利]用于运行车辆的液压的制动系统的控制装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统的、具有电子机构的控制装置，所述电子机构被设计用于：借助于被操控的机动化的制动压力形成装置将制动液体转移到至少一个在没有传力连接的情况下构造有制动操纵元件的或者在液压方面与所述制动操纵元件去除耦联的车轮制动缸中，以用于获知或者担心，是否存在或者要担心所述车辆的、至少一个借助于至少一个车轮制动缸来制动的车轮的车轮抱死，并且至少有时在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行电子的制动力分配功能和/或防抱死功能时暂时地引起将通过驾驶员对所述制动操纵元件的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件的反作用力。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统的控制装置。同样，本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的液压的制动系统的方法。

背景技术

DE 10 2014 225 539 A1说明了一种用于车辆的制动系统，该制动系统能够用作助力制动系统。在车辆的驾驶员制动到所述制动系统的主制动缸中期间，能够借助于机动化的活塞-缸-装置在所述制动系统的车轮制动缸中引起制动压力提高。此外，至少一个为所述车轮制动缸分配的车轮的车轮抱死能够借助于由所述机动化的活塞-缸-装置所执行的防抱死功能来消除。

发明内容

本发明提供一种用于车辆的液压的制动系统的控制装置、一种用于车辆的液压的制动系统以及一种用于运行车辆的液压的制动系统的方法。其中，所述用于车辆的液压的制动系统的控制装置，具有电子机构，所述电子机构被设计用于：-在通过车辆的驾驶员操纵制动操纵元件的期间，如此操控所述液压的制动系统的机动化的制动压力形成装置，从而借助于被操控的机动化的制动压力形成装置制动液体能够转移到至少一个与所述制动操纵元件没有传力连接地构造的或者在液压方面与所述制动操纵元件去除耦联的车轮制动缸中，使得所述至少一个车轮制动缸中的至少一个制动压力能够提高；-用于获知，是否存在或者要担心所述车辆的至少一个借助于至少一个车轮制动缸来制动的车轮的车轮抱死；并且-在获知存在或者要担心车轮抱死时执行电子的制动力分配功能和/或防抱死功能；所述电子机构被设计用于：至少有时在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行所述电子的制动力分配功能和/或所述防抱死功能时，暂时地将对通过驾驶员对所述制动操纵元件的操纵起抵消作用的反作用力引到所述制动操纵元件上。所述用于车辆的液压的制动系统至少具有上述控制装置；所述机动化的制动压力形成装置；所述制动操纵元件；以及所述至少一个与所述制动操纵元件没有传力连接地构造的或者在液压方面能够与所述制动操纵元件去除耦联的车轮制动缸。所述用于运行车辆的液压的制动系统的方法具有以下步骤：在通过所述车辆的驾驶员操纵制动操纵元件的期间，通过借助于所述液压的制动系统的机动化的制动压力形成装置将制动液体转移到至少一个与所述制动操纵元件没有传力连接地构造的或者在液压的方面与所述制动操纵元件去除耦联的车轮制动缸中来提高所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸中的至少一个制动压力；获知是否存在或者要担心所述车辆的至少一个借助于所述至少一个车轮制动缸来制动的车轮的车轮抱死；并且只要获知存在或者要担心车轮抱死，就执行电子的制动力分配功能和/或防抱死功能；至少有时在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行所述电子的制动力分配功能和/或防抱死功能时，暂时地将对通过驾驶员对所述制动操纵元件的操纵起抵消作用的反作用力施加或者触发到所述制动操纵元件上。

本发明提供用于通过驾驶员引起对于所存在的或者要担心的车轮抱死、所执行的电子的制动分配功能和/或所执行的防抱死功能的、能触知的可察觉性的可行方案。对制动操纵元件/制动踏板进行操纵的驾驶员在前面所列举的情况中作为压力点感觉到反作用力。驾驶员由此也在其液压的制动系统以“助力模式”运行的期间拥有常规的制动系统（所述常规的制动系统没有构造为助力制动系统）的符合标准的制动操纵感觉/踏板感觉。能够额外地借助于对驾驶员来说能够察觉的/能够感觉的反作用力来激励驾驶员：关于所存在的或者要担心的车轮抱死、所执行的电子的制动力分配功能和/或所执行的防抱死功能对其对于制动操纵元件/制动踏板的操纵进行优化、尤其是（至少暂时地）要求其车辆的更小的减速。本发明由此也为驾驶员的制动行为的改进作贡献。