[发明专利]学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序

说明书

本公开涉及学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序，提供使得利用CG数据来进行注释处理并构建学习数据的处理简单化的技术。学习数据生成装置(100)根据包含各种模型的CG数据的场景数据，生成学习数据生成用场景数据。此时，模型设定部(101)从场景数据中删除特定物体模型以外的模型，将特定物体模型设为特定颜色。物体区域设定部(103)在渲染部(102)根据学习数据生成用场景数据而生成的学习数据用图像中，设定特定物体模型的特定物体区域。将渲染部(102)生成的场景数据用图像与特定物体区域的信息关联起来，并作为学习数据保存于第二存储部(106)。

技术领域

本公开涉及学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序。

背景技术

在用于机器学习的学习数据的构建等中，为了识别图像数据，对图像数据赋予标签等注释(Annotation)。例如，专利文献1中公开了识别物体的形状和动作的物体识别装置。物体识别装置制作对象物的3DCG(Three-dimensional computer graphics：三维计算机图形)图像，制作将3DCG图像投影于2维平面而得到的2D图像，并将该2D图像作为对象物的形状的学习图像。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-211732号公报

发明内容

发明要解决的问题

例如，在街道那样的复杂3DCG数据中，为了根据街道上包含的人、车辆等模型的配置位置以及模型间的相对位置关系来计算从某视点观察街道的各模型的观察方法，计算量会非常大。在使用这样的3DCG数据向对象物赋予注释来构建学习数据的情况下，学习数据的构建需要大量的计算。

本公开提供学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序，其实现使用CG数据来进行注释处理并构建学习数据的处理的简单化。

用于解决问题的手段

本公开的非限定性且例示性的一个方式的学习数据生成装置，使用包含各种模型的CG数据来生成学习数据，所述学习数据生成装置具有：第一存储部，其保存所述CG数据中的场景数据，所述场景数据包含所述模型中的摄像头模型所映现的景象的信息；模型设定部，其进行所述场景数据内所包含的所述模型的设定，并根据所述场景数据来生成学习数据生成用场景数据；图像生成部，其根据所述场景数据生成场景数据用图像，根据所述学习数据生成用场景数据生成学习数据用图像；物体区域设定部，其在所述学习数据用图像中，设定所述模型中的物体模型涉及的作为特定物体模型的区域的特定物体区域；以及第二存储部，其将所述场景数据用图像和所述特定物体区域的信息关联起来，并作为学习数据进行保存，所述模型设定部在生成所述学习数据生成用场景数据时，从所述物体模型中选择所述特定物体模型，将所述特定物体模型以外的所述模型从所述场景数据中删除，将所述特定物体模型设为特定颜色。

本公开非限定性且例示性的一个方式的学习数据生成方法，根据包含各种模型的CG数据来生成学习数据，包括：取得所述CG数据中的包含所述模型中的摄像头模型所映现的景象的信息的场景数据，根据所述场景数据生成场景数据用图像，并根据所述场景数据来生成学习数据生成用场景数据，根据所述学习数据生成用场景数据生成学习数据用图像，在所述学习数据用图像中，设定所述模型中的物体模型涉及的作为特定物体模型的区域的特定物体区域，生成将所述场景数据用图像和所述特定物体区域的信息关联起来包含的学习数据，在所述学习数据生成用场景数据的生成中，从所述物体模型中选择所述特定物体模型，将所述特定物体模型以外的所述模型从所述场景数据中删除，将所述特定物体模型设为特定颜色。