[发明专利]无人驾驶公交车的控制方法、装置和调度系统

权利要求书

1.一种无人驾驶公交车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

统计所述无人驾驶公交车在参照站台处上车的第一人数；

统计从所述参照站台处进入所述无人驾驶公交车的第一人数的人中分别在所述参照站台下游的各个车站中下车的第二人数；

根据包括所述第一人数和各个所述第二人数的数据组确定所述无人驾驶公交车在所述参照站台的下游车站的停靠时间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述数据组还包括所述无人驾驶公交车的线路编号。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据包括所述第一人数和各个所述第二人数的所述数据组确定所述无人驾驶公交车在所述参照站台的下游车站的停靠时间的步骤包括：

利用以下公式(1)至公式(3)计算所述停靠时间，

T_m＝max(T_ms,T_mx)+ΔT (1)

T_ms＝t_s*N_m (2)

T_mx＝t_x*(N_1m+N_2m+N_3m+…+N_(m-1)m) (3)

其中，

m为站台的序号；

T_m为所述停靠时间；

T_ms为上车时间；

t_s为乘客的平均上车时间；

N_m为在所述参照站台下游车站的上车人数；

T_mx为下车时间；

t_x为乘客的平均下车时间；

ΔT为停靠时间调整因子，且ΔT＞0；

N_1m至N_(m-1)m为在所述参照站台的下车人数。

4.一种无人驾驶公交车的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括计数单元和停靠时间计算单元，

所述计数单元用于统计所述无人驾驶公交车在参照站台处上车的第一人数；以及统计从所述参照站台处进入所述无人驾驶公交车的第一人数的人中分别在所述参照站台下游的各个车站中下车的第二人数；

所述停靠时间计算单元用于根据包括所述第一人数和各个所述第二人数的数据组确定所述无人驾驶公交车在所述参照站台的下游的车站的停靠时间。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述数据组还包括所述无人驾驶公交车的线路编号。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述停靠时间计算单元利用以下公式(1)至公式(3)计算所述停靠时间，

T_m＝max(T_ms,T_mx)+ΔT (1)

T_ms＝t_s*N_m (2)

T_mx＝t_x*(N_1m+N_2m+N_3m+…+N_(m-1)m) (3)

其中，

m为站台的序号；

T_m为所述停靠时间；

T_ms为上车时间；

t_s为乘客的平均上车时间；

N_m为在所述参照站台下游车站的上车人数；

T_mx为下车时间；

t_x为乘客的平均下车时间；

ΔT为停靠时间调整因子，且ΔT＞0；

N_1m至N_(m-1)m为在所述参照站台的下车人数。