[发明专利]一种电机定子焊接机用取料机械手及取料方法

说明书

本发明公开了焊接机技术领域的一种电机定子焊接机用取料机械手，包括安装板一，所述安装板一的后端左侧通过连接板二连接有安装板二，所述安装板一的后端右侧通过连接板二连接有安装板三，左右两侧对应两组所述固定块之间均设置有导杆，两组所述导杆的外壁左右两侧均活动套接有活动套筒，所述支撑子杆的底部连接有底盘，所述底盘的顶部左右两侧对称设置有结构相同的夹料机械手，该取料机构操作简单，使用的劳动力少，提高了整体工作效率，设置有伸缩支撑杆和支撑子杆提高了定子转移到流水线的过程中的稳定性，避免定子在上升下降的过程中出现晃动，造成定子脱落的问题，提高了定子的焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种电机定子焊接机用取料机械手及取料方法。

背景技术

电机定子是由多片大小、形状相同的定子片叠加拼接而成的，现有的电机定子焊接机在进行焊接完毕后大多数采用人工将焊接定子从焊接机转移动到流水线上进行下一步处理工作，这种方式存在以下几点缺点：1、焊接过后的定子温度较高，往往使用人员需要等定子温度较低时，才能将定子转移到流水线上，浪费了大量时间，降低了工作效率；2、焊接过后的定子在转移的过程中，没有很好的固定设备，易导致定子出现摔落造成磨损等情况；3、长期通过人工取定子的方式增加了劳动力，不利于工人长期工作，为此，我们提出一种电机定子焊接机用取料机械手及取料方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子焊接机用取料机械手及取料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子焊接机用取料机械手，包括安装板一，所述安装板一的后端左侧通过连接板二连接有安装板二，所述安装板一的后端右侧通过连接板二连接有安装板三，且安装板三的前端右侧通过连接板一与安装板一的后端连接，且连接板一位于右侧连接板二的右侧，所述安装板二的底部右侧和安装板三的底部右侧均竖直设置有支撑脚，左右两侧所述连接板二的顶部前后端均对称设置有固定块，左右两侧对应两组所述固定块之间均设置有导杆，两组所述导杆的外壁左右两侧均活动套接有活动套筒，左侧前后端两组所述活动套筒和右侧前后端活动套筒之间均设置有侧连接板，前端所述导杆的外壁套接有侧板，且侧板的右侧后端与前端左侧活动套筒的左侧固定连接，且侧板的右侧后端与左侧侧连接板的左侧相贴合，所述侧板的底部前端与安装板一的顶部贴合，所述安装板一的顶部右侧设置有气缸一，所述气缸一的左侧通过推杆二连接有气缸二，所述气缸二的左侧通过推杆三与侧板的右侧连接，左右两组所述连接板之间横向设置有两组支撑块，两组所述支撑块顶部设置有连接块一，且连接块一顶部设置有气缸三，两组所述支撑块之间设置有两组结构相同的支撑套筒，左侧所述支撑套筒的左侧与左侧侧连接板的右侧相贴合，右侧所述支撑套筒的右侧与右侧侧连接板的左侧相贴合，所述支撑套筒内插接设置有伸缩支撑杆，两组所述伸缩支撑杆的顶部设置有限位件，两组所述伸缩支撑杆的底部均设置有连接块二，两组所述连接块二之间设置有连接块三，所述气缸三的底部通过推杆一与连接块三顶部连接，且连接块一上开设有与推杆一相匹配的活动通口，两组所述连接块二的底部前后端均设置有支撑子杆，所述支撑子杆的底部连接有底盘，且底盘位于支撑脚前侧，所述底盘的顶部左右两侧对称设置有结构相同的夹料机械手。

优选的，左侧所述夹料机械手包括与底盘的顶部左侧连接的滑动座，所述滑动座内设置有滑动块，所述滑动块的前后端对称设置有滑块，且滑动座前后内壁开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑动块的右侧设置有气缸四，所述滑动块的左侧设置有夹块，且夹块为弧形夹块。

优选的，所述安装板一和安装板二底部设置有防护栏，所述防护栏的前端顶部通过两组螺钉与安装板一前端外壁连接，所述防护栏的后端顶部通过两组螺钉与安装板二的后端外壁连接，两组所述支撑脚的正面外壁底部均对称设置有连接件。

优选的，所述气缸三的底部通过四组螺钉与连接块一固定连接，所述气缸一的左右两侧均分别通过两组螺钉与安装板一顶部固定连接。

优选的，两组所述连接块二与连接块三的夹角处设置有加强板，所述底盘上开设有通口。