[发明专利]一种卖杯器及售杯方法

权利要求书

1.一种卖杯器，其特征在于，包括：

主齿轮、至少两个落杯器、出杯机构、主控单元；

所述至少两个落杯器以所述主齿轮的中心为圆心顺序周向分布；

所述落杯器包括：传动齿轮；

每一个所述落杯器，均用于承载一摞待售卖的杯子；

所述主齿轮的外围包括轮齿部分和非轮齿部分；

所述轮齿部分包括：第一数量的连续轮齿；

所述第一数量满足：所述主齿轮在自转过程中的任一时刻，所述轮齿部分同时与至多一个所述传动齿轮的外齿相啮合；所述主齿轮在自转过程中依次与每一个所述传动齿轮的外齿相啮合，以依次带动每一个所述传动齿轮转动一次；任一所述落杯器的传动齿轮每转动一次，该落杯器将当前直接承载的杯子释放，以使被释放的杯子基于重力作用下落至所述出杯机构，以及承载与所述当前直接承载的杯子相邻的下一个杯子；

所述主控单元，用于根据外部发来的购买数量，驱动所述主齿轮沿同一方向自转并控制所述主齿轮自转的启停，以使所述主齿轮自转过程中，落至所述出杯机构的杯子数量等于所述购买数量。

2.根据权利要求1所述的卖杯器，其特征在于，

所述落杯器还包括：分别与所述传动齿轮的内齿啮合连接的至少三个落杯轮；

所述落杯轮包括：沿轴向连接的落杯齿轮和落杯滚轮；

所述落杯齿轮具有用于与所述传动齿轮的内齿啮合连接的外齿；

所述落杯滚轮的侧壁上设置有与所述传动齿轮中心的相对位置关系相同的分杯切片；

所述传动齿轮每转动一次，带动与其啮合连接的至少三个落杯轮同步转动，使得各个落杯轮的落杯滚轮上设置的分杯切片驱动当前直接承载的杯子，从传动齿轮的中空中部落下。

3.根据权利要求2所述的卖杯器，其特征在于，

所述第一数量满足公式一；

所述公式一包括：X＝(n×N_out)/(2×N_in)

其中，X为所述第一数量，且四舍五入取整数值，n为所述落杯齿轮的外齿个数，N_out为所述传动齿轮的外齿个数，N_in为所述传动齿轮的内齿个数。

4.根据权利要求1所述的卖杯器，其特征在于，

所述出杯机构包括：锥形挡板、位于所述锥形挡板下部的一个共用落杯孔；

所述主齿轮的中心和所述共用落杯孔的圆心均位于所述锥形挡板的中心轴线上；

所述锥形挡板的内部空间可容纳任一被释放杯子的下落轨迹，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，依次经过所述锥形挡板的内部空间和所述共用落杯孔。

5.根据权利要求4所述的卖杯器，其特征在于，

所述出杯机构还包括：引流挡板；

所述引流挡板将所述锥形挡板的内部空间分隔出至少两个落杯通道；

所述至少两个落杯通道与所述至少两个落杯器一一对应；

任一所述落杯通道的上开口均位于相应落杯器的正下方，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，依次经过自身所处的落杯通道和所述共用落杯孔。

6.根据权利要求1所述的卖杯器，其特征在于，

所述出杯机构包括：至少两个自用落杯孔；

所述至少两个自用落杯孔与所述至少两个落杯器一一对应；

任一所述自用落杯孔均位于相应落杯器的正下方，以使被释放的杯子基于重力作用下落时，经过自身下方的自用落杯孔。

7.根据权利要求1至6中任一所述的卖杯器，其特征在于，

还包括：所述出杯机构包括的每一个落杯孔处设置的光线传感器；

所述主控单元，还用于控制所述主齿轮的自转转速满足：任一所述落杯孔中先后经过两个杯子时，该落杯孔处光线传感器的光线收发线路被阻挡两次；在监测到任一所述光线传感器的光线收发线路被阻挡时，计数加1；在监测到计数总和达到所述购买数量时，控制所述主齿轮停止自转，并将计数清零。