[发明专利]轴头甩动式采摘机

说明书

本发明涉及一种轴头甩动式采摘机，弯头轴由弯杆部分和直杆部分组成，弯杆部分通过轴承安装在短管内，短管上端连接振动头；直杆部分通过轴承安装在外管内，直杆部分下端与电机的传动轴固定连接；外管底部与电机固定连接；弹簧安装在弯头轴的转弯处外面，一头与短管下端连接，另一头与外管上端连接，电机的下部的电机盖连接控制器和手柄，手柄上面装有开关，电瓶通过开关与控制器连接，控制器与电机连接。该采摘机抛弃了传统的通过齿轮或链条传递力的原理，而用弯头轴，直接把转动力转化为甩力，极大地提高了力的利用率，使采摘机小巧灵活，可广泛应用于各种高度、各种大小果树的采摘收集，适用于平地、坡地、山地的林木果子采摘作业。

技术领域

本发明涉及一种树木果子采摘工具，尤其是一种轴头甩动式采摘机。

背景技术

目前，我国树木果子的采摘一般有两种：包括手摘和打落后再捡起的方法。手摘的方法，果子较完整，但比较费工费时；打落后再捡起来的方法，果子有不同程度的损伤，影响品质，因此很多水果都不能用敲打的方法。同时，在当前农村劳动力大量转移和人口老龄化的情况下，林木果子的采收已成为制约林果经济发展的瓶颈。目前，在市场上虽然已有一些林果采摘机械，但这些机械都是通过齿轮来传送动力，使转动力转化成伸缩力，从而达到撞击果树，使果子因振动而掉落，这种作业方式受限于地形坡度、树木密度、栽培方式等条件限制，也无法使一棵树上让成熟的果子摘下来让不成熟的果子继续生长，且购置费用昂贵，无法大面积推广应用。所以到目前为止，我国林木果子的采摘仍基本上靠手摘的方式。

发明内容

本发明的目的是为了改变林木果子采摘速度慢、用工大、损耗多、采摘事故频发的现状，提供一种轴头甩动式林果采摘机，该采摘机把动力的转动力通过弯头轴使轴头形成一种甩力，让果树受轴头甩力的甩动使果子掉落，利用成熟果子与不成熟果子的果柄结合力不同的特点，通过调节动力转速的大小变成调节轴头甩力的大小，使轴头的甩力控制在成熟果子掉落、不成熟的果子不会掉落的力度范围。

本发明所采用的技术方案是：一种轴头甩动式采摘机，包括振动头、弯头轴、弹簧、电机、电机盖、开关、控制器、外管、短管、手柄、电瓶、轴承，所述弯头轴由弯杆部分和直杆部分组成，弯杆部分两端通过两个轴承安装在短管内，短管上端连接振动头；所述直杆部分上下通过轴承 安装在外管内，直杆部分下端与电机的传动轴固定连接；所述外管底部与电机的上部的电机盖固定连接；所述弹簧安装在弯头轴的转弯处外面，一头与短管连接，另一头与外管连接，所述电机的下部的电机盖连接控制器和手柄，手柄上面装有开关，电瓶通过开关与控制器连接，控制器与电机连接，由控制器控制电机转动带动弯头轴的轴头甩动，轴头的甩力通过轴承使振动头发生不转动的甩动。

进一步，所述振动头为分叉式、钩状、鸡爪状振动头中的一种。

进一步，所述分叉式振动头上设有至少二个叉。

进一步，所述的弯头轴的弯头部分与直杆部分呈一定的角度；所述弯头轴的弯头部分与直杆部分成一体，或者弯头部分与直杆部分通过连接件连接在一起组成弯头轴。

进一步，所述电瓶安装在手柄下面，与手柄形成一体，或者电瓶与手柄分离，通过电线连接。

进一步，所述电机的传动轴与弯头轴之间通过定位销固定连接。

进一步，所述控制器为调速控制器。

进一步，所述弹簧外套有弹簧套。

进一步，所述电机与电机盖之间、电机盖与外管、控制器之间和控制器与手柄之间均通过螺丝螺帽或铆钉固定连接。

进一步，所述电瓶为铅酸电池或锂电池，所用电压为6V、12V、24V、36V中的一种。

本发明的有益效果是：