[发明专利]一种高空外墙自动清洁装置

说明书

本发明公开了一种高空外墙自动清洁装置，包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置，驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置安装于安装座上，Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上，X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动，吸附装置固定安装于Y轴驱动装置上；Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上，Y轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在Y轴方向滑动；清洁装置固定安装于Z轴驱动装置上，Z轴驱动装置驱动清洁装置在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。整个清洁过程具有全机械化自动作业、工作效率和安全性的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，尤其是指一种高空外墙自动清洁装置。

背景技术

随着经济的发展，城市中的高楼大厦越来越多。目前国内的高楼大厦的外墙清洁通常采用吊索把人悬吊在半空中对外墙进行水洗的方式。这种高空人工作业的方式存在危险性大、劳动强度大和工作效率低的问题，极大地影响了清洁工作的开展。

发明内容

本发明的目的在于解决现有高楼大厦的外墙清洁通常采用吊索把人悬吊在半空中对外墙进行水洗的方式，存在危险性大、劳动强度大和工作效率低的问题，提供一种机械化自动作业，工作效率和安全性的高空外墙自动清洁装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种高空外墙自动清洁装置，包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置，所述吸附装置固定安装于驱动装置上而将驱动装置可拆卸吸附于大楼的外墙上；所述驱动装置的动力输出端与所述清洁装置连接而驱动清洁装置在驱动装置上滑动；所述控制装置与所述清洁装置和驱动装置电连接；所述驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于安装座上，所述Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上，X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动，所述吸附装置固定安装于Y轴驱动装置上；所述Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上，Y轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在Y轴方向滑动；所述清洁装置固定安装于Z轴驱动装置上，Z轴驱动装置驱动清洁装置在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。

作为一种优选的方案，所述X轴驱动装置包括第一电机和第一螺杆，所述Y轴驱动装置通过导轨可滑动安装于安装座上，所述第一电机的输出端与第一螺杆连接，且第一螺杆与Y轴驱动装置螺纹传动连接。

作为一种优选的方案，所述Y轴驱动装置包括底座、第二电机和第二螺杆，所述第二电机和第二螺杆分别至少设为两个，所述底座通过导轨可滑动安装于安装座上，且底座与第一螺杆螺纹传动连接，所述第二电机固定安装于底座上；所述吸附装置安装于第二螺杆上，且第二螺杆可相对于吸附装置旋转；所述第二电机的输出端与第二螺杆连接，所述清洁装置与第二螺杆螺纹传动连接。

作为一种优选的方案，所述Z轴驱动装置包括箱体、滑块、第三电机、同步轮和同步带，所述同步轮设为两个，所述箱体和滑块分别安装于两个第二螺杆上，所述第三电机安装于箱体内，且第三电机的输出轴与其中一个同步轮固定连接，另一个同步轮可旋转安装于滑块上，两个同步轮之间通过同步带传动连接；所述箱体和滑块之间安装有导杆，所述清洁装置可滑动安装于导杆上，且清洁装置与同步带固定连接。

作为一种优选的方案，所述吸附装置包括连接板和真空吸盘，所述连接板可相对于第二螺杆可旋转安装于第二螺杆上；所述真空吸盘固定安装于连接板上，在第一电机通过螺杆驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动时，所述真空吸盘向墙面方向或背向滑动。

作为一种优选的方案，所述清洁装置包括连接座、第四电机、清洁轮、清洁带、水箱和风机，所述第四电机固定安装于连接座上，所述清洁轮固定安装于第四电机的输出轴上且与墙面接触，所述清洁带固定安装于连接座上且与墙面接触；所述连接座上开有出水孔，所述水箱固定安装于连接座上且通过出水孔向墙面喷水；所述连接座上开有进气口，在清洁轮工作而铲起墙面灰尘时，所述风机通过进气口吸收灰尘。