[发明专利]三轴伺服驱控一体控制系统

权利要求书

1.一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，包括运动控制单元、三轴伺服驱动控制单元及功率调节单元，所述运动控制单元、所述三轴伺服驱动控制单元及所述功率调节单元顺次连接并集成为一体，所述功率调节单元与外部电机连接，所述运动控制单元向所述三轴伺服驱动控制单元输出控制信号，所述三轴伺服驱动控制单元根据所述控制信号输出电机驱动信号，所述功率调节单元对所述电机驱动信号进行处理后驱动所述外部电机进行运作。

2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，所述三轴伺服驱动控制单元为集成伺服驱动控制单元，所述集成伺服驱动控制单元通过第一编码模块及多个连接线路与所述运动控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，所述多个连接线路包括脉冲和总线双模连接线路。

4.根据权利要求1所述的一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，所述功率调节单元包括功率调节模块、整流模块、滤波模块及电源模块，所述电源模块、所述整流模块、所述滤波模块及所述功率调节模块顺次连接，所述电源模块与所述三轴伺服驱动控制单元连接，所述功率调节模块连接外部电机。

5.根据权利要求4所述的一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，所述功率调节模块为3个，每个所述功率调节单元对应的与一个外部电机连接，用于对所述外部电机进行分别控制。

6.根据权利要求1所述的一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，所述运动控制单元包括运动控制器、以太网模块及输入输出模块，所述以太网模块的一端连接所述运动控制器，另一端与外部设备连接，所述运动控制器通过所述以太网模块与外部网络设备进行信息交互，所述输入输出模块的一端连接所述运动控制器，另一端与外部设备连接，所述运动控制器通过所述输入输出模块及所述以太网模块与所述外部设备进行信息的交互。

7.根据权利要求1所述的一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，所述三轴伺服驱控一体控制系统还包括可编程模块，所述可编程模块的一端连接所述三轴伺服驱动控制单元，另一端与所述功率调节单元连接，用于产生三轴脉冲、三轴输入及输出数字信号对所述外部电机进行控制。

8.根据权利要求1所述的一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，所述三轴伺服驱控一体控制系统还包括过流保护模块，所述过流保护模块的一端与所述三轴伺服驱动控制单元连接，另一端与所述功率调节单元连接，所述过流保护模块对所述三轴伺服驱动控制单元输出的电流值进行监测及过流保护。

9.根据权利要求1所述的一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，所述三轴伺服驱控一体控制系统还包括第二编码模块，所述第二编码模块的一端与所述外部电机连接，另一端与所述三轴伺服驱动控制单元连接，所述第二编码模块将所述外部电机的输出信号传送至所述三轴伺服驱动控制单元。

10.根据权利要求1所述的一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，所述三轴伺服驱控一体控制系统还包括第一存储模块和第二存储模块，所述第一存储模块与所述运动控制模块连接；所述第二存储模块与所述三轴伺服驱动控制单元连接，所述第一存储模块及第二存储模块分别用于存储所述运动控制器及所述伺服驱动单元的工作参数。