[发明专利]一种针灸穴位的智能辅助定位方法及智能辅助定位系统

说明书

本发明提供一种针灸穴位的智能辅助定位方法，所述方法应用于智能辅助定位系统，其中，所述智能辅助定位系统包括拍摄装置、投射装置、第一驱动机构以及主控设备，所述方法包括：拍摄装置拍摄得到待针灸用户的照片；主控设备对所述照片进行分析，确定待针灸用户的待针灸穴位的位置；主控设备并通过所述第一驱动机构驱动所述投射装置移动而对准所述待针灸穴位的位置，并控制所述投射装置投射颜色光至所述待针灸穴位，以指示所述待针灸穴位的位置。本发明还提供一种智能辅助定位系统。本发明通过拍摄照片后确定待针灸用户的待针灸穴位的位置，并通过投射装置投射颜色光进行指示，能够有效地帮助确定穴位位置，提高认穴的准确度。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于针灸穴位的辅助定位方法及智能辅助定位系统。

背景技术

目前，随着现代社会的发展，中医也越来越受到人们的重视，灸法是把燃烧着的艾绒按一定穴位熏灼皮肤，利用热的刺激来治疗疾病。针灸时需要医务人员手动控制和操作，将针体刺入穴位后，手指捻转针柄，使针体震动刺激穴位，需要医务人员准确认穴，对医务人员的经验要求和熟练度要求比较高。在实际使用中，往往会由于各种原因导致针灸穴位认穴错位。因此，如何来改进认穴准确度，成为了需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种针灸穴位的智能辅助定位方法及智能辅助定位系统，能够有效地辅助认穴，提高认穴的准确度。

一方面，提供一种针灸穴位的智能辅助定位方法，所述方法应用于智能辅助定位系统，其中，所述智能辅助定位系统包括拍摄装置、投射装置、第一驱动机构以及主控设备，所述方法包括：拍摄装置拍摄得到待针灸用户的照片；主控设备获取拍摄装置拍摄得到的照片并对所述照片进行分析，确定待针灸用户的待针灸穴位的位置；主控设备并通过所述第一驱动机构驱动所述投射装置移动而对准所述待针灸穴位的位置，并控制所述投射装置投射颜色光至所述待针灸穴位，以指示所述待针灸穴位的位置。

可选的，第一驱动机构包括第一三轴平移机构以及第一角度调整机构，第一角度调整机构安装于所述第一三轴平移机构上，所述投射装置安装于所述第一角度调整机构上，所述主控设备通过所述第一驱动机构驱动所述投射装置移动而对准所述待针灸穴位的位置，包括：所述主控设备控制所述第一三轴平移机构沿XYZ三轴方向进行移动而移动到待针灸穴位的对应位置；以及所述主控设备并控制所述第一角度调整机构在第一三轴平移机构移动到待针灸穴位的对应位置时调整投射装置的发射角度而对准所述待针灸穴位的位置。

可选的，所述智能辅助定位系统还包括输入装置，所述输入装置用于供输入理疗信息，所述理疗信息包括当前针灸的理疗事项；所述主控设备获取拍摄装置拍摄得到的照片并对所述照片进行分析，确定待针灸用户的待针灸穴位的位置，包括：所述主控设备根据输入装置输入的当前针灸的理疗事项来确定所需要进行扎针的穴位；根据拍摄到的照片与预设的人体穴位照片进行对比，确定所需要扎针的穴位在所述照片中的位置；根据拍摄装置与待针灸用户的相对位置关系以及拍摄装置的实际空间位置，确定所需要扎针的穴位在所述照片中的位置映射到所述待针灸用户上的实际空间位置，从而得出所述待针灸穴位的位置。

可选的，在主控设备根据输入装置输入的当前针灸的理疗事项来确定所需要进行扎针的穴位为多个时，所述主控设备并通过所述第一驱动机构驱动所述投射装置移动而对准所述待针灸穴位的位置，并控制所述投射装置投射颜色光至所述待针灸穴位，包括：所述主控设备控制投射装置依次移动到待针灸穴位的对应位置而依次对准所述待针灸穴位的位置投射颜色光。