[发明专利]一种电机驱动器的电流检测装置及电机驱动器

权利要求书

1.一种电机驱动器的输出电流检测装置，其特征在于，包括第一电流采样模块、第二电流采样模块、第三电流采样模块和控制器；

所述第一电流采样模块，用于采样电机驱动器第一相的输出电流，将采样得到的信号对应的电压幅值调整至第一电压范围得到第一采样信号并传输至所述控制器；

所述第二电流采样模块，用于采样电机驱动器第二相的输出电流，将采样得到的信号对应的电压幅值调整至第二电压范围得到第二采样信号并传输至所述控制器；

所述第三电流采样模块，用于采样电机驱动器第三相的输出电流，采样得到的信号对应的电压幅值调整预设电压范围得到第三采样信号并传输至所述控制器，所述预设电压范围为所述第一电压范围、所述第二电压范围和第三电压范围中的任一个，其中，第一电压范围、第二电压范围和第三电压范围互不相同；

所述控制器，用于校验接收到的每一相对应的采样信号是否准确；当确定三相输出电流中任一相对应的采样信号不准确时，输出关断控制信号，以使电机驱动器关断输出；

其中，所述第一电流采样模块、第二电流采样模块和第三电流采样模块中任意两个模块采用第一供电电源供电，剩余一个模块采用第二供电电源供电；或者，三个模块分别采用各不相同的供电电源供电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，控制器校验接收到的每一相对应的采样信号是否准确，具体用于：

校验接收到的每一相对应的采样信号的电压幅值是否准确，以及，校验三相对应的采样信号的相位是否准确；

当三相中任一相对应的采样信号的电压幅值不准确时，确定输出电流对应的采样信号不准确；

当三相输出电流的采样信号对应的相位不准确时，确定输出电流对应的采样信号不准确。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器校验接收到的每一相对应的采样信号的幅值是否准确时，具体用于：

所述控制器判断接收到的当前相的采样信号对应的电压幅值是否在当前相的采样信号对应的电压范围内；当采样信号对应的电压幅值不在当前相的采样信号对应的电压范围内时，确定当前相对应的采样信号不准确。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器校验三相对应的采样信号的相位是否准确时，具体用于：

将三相采样信号的电压幅值调整到同一电压范围；

计算调整后的三相采样信号的电压幅值的总和绝对值，并比较所述总和绝对值与预设电压阈值之间的大小关系；

当所述总和绝对值大于所述预设电压阈值时，确定三相采样信号的相位不准确；

当所述总和绝对值小于或等于所述预设电压阈值时，确定三相采样信号的相位准确。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器比较所述总和绝对值与预设电压阈值之间的大小关系时，具体用于：

直接比较所述总和绝对值与所述预设电压阈值之间的大小关系；

或者，

比较所述总和绝对值与所述预设电压阈值之间的差值是否大于零。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器用于当确定三相输出电流中任一相对应的采样信号不准确时，输出关断控制信号时，具体用于：

当三相中任一相输出电流对应的采样信号的电压幅值不准确时，经由第一输出端口输出关断控制信号，以使所述电机驱动器关断输出；

当其它两相中任一相输出电流对应的采样信号的电压幅值不准确时，经由第二输出端口输出关断控制信号，以使所述电机驱动器关断输出；

当依据第一校验方式确定三相输出电流的相位不准确时，经由所述第一输出端口输出所述关断控制信号；

当依据第二校验方式确定三相输出电流的相位不准确时，经由所述第二输出端口输出所述关断控制信号；

其中，所述第一校验方式为比较三相对应的输出电流的总和绝对值是否大于预设电流阈值；所述第二校验方式为比较三相对应的输出电流的总和绝对值与所述预设电流阈值的差值是否大于零。