[发明专利]一种条码检测装置

权利要求书

1.一种条码检测装置，其特征在于，包括：用于全方位检测包裹上的条码的多面相机模块，所述多面相机模块包括多个线阵相机和多个面阵相机；

其中，在所述包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个所述线阵相机，在所述包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个所述面阵相机。

2.根据权利要求1所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置进一步包括：

在传送所述包裹的传送带的宽度方向的两侧分别设置有所述线阵相机；

在所述传送带的上表面的上下两侧分别设置有所述线阵相机。

3.根据权利要求2所述的条码检测装置，其特征在于，在所述传送带的宽度方向的两侧还分别设置有一个或多个所述面阵相机。

4.根据权利要求2所述的条码检测装置，其特征在于，位于所述传送带的宽度方向的两侧的线阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向的夹角处于20°～90°的范围内；

位于所述传送带的上表面的上侧的线阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向相垂直；

位于所述传送带的上表面的下侧的线阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的条码检测装置，其特征在于，所述传送带包括存在间隙的两段传送带；

位于所述传送带的上表面的下侧的线阵相机的中轴线穿过所述间隙。

6.根据权利要求3所述的条码检测装置，其特征在于，位于所述传送带的宽度方向的两侧的面阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向的夹角处于10°～45°或90°～135°的范围内。

7.根据权利要求2所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置进一步包括：

与所述线阵相机相对转动设置的反光镜；

所述线阵相机检测所述反光镜中的图像以对所述包裹的相应表面拍照，从而完成对条码的检测。

8.根据权利要求2所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：

在所述传送带的长度方向的两侧分别设置有所述面阵相机。

9.根据权利要求8所述的条码检测装置，其特征在于，位于所述传送带的前端的面阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向的夹角处于10°～45°的范围内；

位于所述传送带的后端的面阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向的夹角处于90°～135°的范围内。

10.根据权利要求1所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：

控制装置，所述控制装置分别与所述多面相机模块中的每个所述线阵相机和每个所述面阵相机电连接，配置用于控制每个所述线阵相机进行扫描或控制每个所述面阵相机进行拍摄，以及从上传的图像中识别出条码。

11.根据权利要求10所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：

外部触发装置，所述外部触发装置与所述控制装置电连接，配置用于触发所述控制装置。

12.根据权利要求10所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：

称重装置，所述称重装置和所述控制装置电连接，配置用于检测传送至其称重范围内的包裹的重量信息。

13.根据权利要求10所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：

体积测量装置，所述体积测量装置和所述控制装置电连接，配置用于检测传送至其测量范围内的包裹的体积信息。

14.根据权利要求10所述条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：

照明装置，所述照明装置和所述控制装置电连接，配置用于由所述控制装置控制来调整其发光角度和发光亮度。