[发明专利]多功能钻机及其双动力液压系统

权利要求书

1.一种多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，

所述双动力液压系统包括履带行走液压回路、钻机定位液压回路、钻机钻进液压回路，所述履带行走液压回路包括履带行走控制执行组件(11)以及并联地与该履带行走控制执行组件(11)连接的第一油泵(31)、第二油泵(32)和第三油泵(41)，所述钻机定位液压回路包括钻机定位控制执行组件以及并联地与该钻机定位控制执行组件连接的所述第二油泵(32)和所述第三油泵(41)，所述钻机钻进液压回路包括并联的动力头旋转控制执行组件(131)、动力头推进控制执行组件(132)和动力头冲击控制执行组件(133)以及第二油泵(32)、第三油泵(41)和第四油泵(42)，所述第二油泵(32)和所述第三油泵(41)并联地与所述动力头旋转控制执行组件(131)连接，所述第四油泵(42)与并联连接的所述动力头推进控制执行组件(132)和所述动力头冲击控制执行组件(133)连接，其中，所述第一油泵(31)和第二油泵(32)由柴油机(3)驱动，所述第三油泵(41)和所述第四油泵(42)由电机(4)驱动。

2.根据权利要求1所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，

所述履带行走液压回路包括沿液压油的流动方向依次连接在所述第一油泵(31)和所述履带行走控制执行组件(11)之间的减压阀(6)和第一换向阀(51)；

所述第一换向阀(51)为二位四通换向阀，该二位四通换向阀包括与所述减压阀(6)连通的进油口、与液压油箱(2)连通的左位油口和中位油口、与所述履带行走控制执行组件(11)连通的右位油口。

3.根据权利要求1所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，

所述双动力液压系统包括第二换向阀(52)，该第二换向阀(52)为三位四通换向阀，包括进油口(P)、左位油口(A)、右位油口(B)和中位油口(T)，所述第二油泵(32)和所述第三油泵(41)并联地连接于所述进油口(P)，所述左位油口(A)与所述动力头旋转控制执行组件(131)连接，所述右位油口(B)与所述履带行走控制执行组件(11)连接，所述中位油口(T)与所述钻机定位控制执行组件连接；

所述第二油泵(32)与所述进油口(P)之间设置有第一单向阀(53)，所述第三油泵(41)与所述进油口(P)之间设置有第二单向阀(54)。

4.根据权利要求3所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，

所述双动力液压系统包括连接在所述第三油泵(41)与所述第二换向阀(52)之间的第一截止阀(71)和第一压力调节阀(81)，该第一压力调节阀(81)与液压油箱(2)连通。

5.根据权利要求3所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，

所述双动力液压系统包括分别连接在所述第二换向阀(52)与所述动力头旋转控制执行组件(131)之间，所述第二换向阀(52)与所述履带行走控制执行组件(11)之间，所述第二换向阀(52)与所述钻机定位控制执行组件之间的第二截止阀(72)和第二压力调节阀(82)，该第二压力调节阀(82)与液压油箱(2)连通。

6.根据权利要求1所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，

所述双动力液压系统包括连接在所述第四油泵(42)与并联连接的所述动力头推进控制执行组件(132)和所述动力头冲击控制执行组件(133)之间的第三压力调节阀(83)和第三截止阀(73)，所述第三压力调节阀(83)与液压油箱(2)连通。

7.根据权利要求1所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，

所述双动力液压系统包括钻杆拆卸液压回路，该钻杆拆卸液压回路包括钻杆夹持控制执行组件(141)、钻杆旋转控制执行组件(142)和第五油泵(43)，所述钻杆夹持控制执行组件(141)和所述钻杆旋转控制执行组件(142)并联地连接于所述第五油泵(43)，该第五油泵(43)由所述电机(4)驱动。