[发明专利]沉浸式系统、控制方法及非暂态计算机可读取媒体

说明书

一种沉浸式系统、控制方法及非暂态计算机可读取媒体。沉浸式系统包含处理装置。处理装置通讯连接至界面装置以及头戴式显示装置中的电子显示器。界面装置包含触觉回馈电路用以产生触觉回馈。处理装置用以提供一沉浸式内容至该电子显示器。处理装置用以在该沉浸式内容中辨识对应该界面装置的一第一模拟物件。处理装置用以辨识该沉浸式内容中发生在该第一模拟物件上的一互动事件。处理装置用以根据该互动事件以及该第一模拟物件决定一振动模型。处理装置用以控制该触觉回馈电路根据该振动模型产生该触觉回馈。藉此，沉浸式系统可透过简单的方式提供多样化且贴近真实的触觉回馈。

技术领域

本揭示是关于沉浸式系统以及其控制方法，更进一步而言，本揭示是关于能够根据互动事件产生触觉回馈的沉浸式系统。

背景技术

近来，虚拟实境(virtual reality,VR)、增强实境(augmented reality,AR)、替代实境(substitutional reality,SR)或混合实境(mixed reality,MR)应用快速发展。许多不同的技术方案包含高规格系统(例如HTC VIVE)至低价系统(例如Google Cardboard)可以给使用者带来各种虚拟实境、增强实境、替代实境或混合实境的沉浸式体验。上述各种实境系统的目的是给使用者提供尽可能贴近真实的感官体验(包含视线、声音、气味及/或触感)，在这些感官知觉当中触觉是相当重要的一个环节。

发明内容

本揭示文件提供一种沉浸式系统，沉浸式系统包含处理装置。处理装置通讯连接至界面装置以及头戴式显示装置中的电子显示器。界面装置包含触觉回馈电路用以产生触觉回馈。处理装置经设置用以：提供一沉浸式内容至该电子显示器；在该沉浸式内容中辨识对应该界面装置的一第一模拟物件；辨识该沉浸式内容中发生在该第一模拟物件上的一互动事件；根据该互动事件以及该第一模拟物件决定一振动模型；以及，控制该触觉回馈电路根据该振动模型产生该触觉回馈。

于一实施例中，触觉回馈电路包含一多轴振动致动器其用以沿着一第一轴以及一第二轴振动，或者该触觉回馈电路包含用以沿着该第一轴振动的一第一线性振动致动器以及用以沿着该第二轴振动的一第二线性振动致动器，该第一轴相异于该第二轴。

于一实施例中，界面装置包含一动态感测器用以侦测该界面装置的一空间指向，该处理装置根据该界面装置的该动态感测器所侦测到的该空间指向得知该第一轴与该第二轴的方向。

于一实施例中，处理装置决定的该振动模型包含沿着该第一轴的一第一振动分量以及沿着该第二轴的一第二振动分量。

于一实施例中，当该互动事件经辨识为一碰撞事件，该碰撞事件中的该第一模拟物件与该沉浸式内容中的一第二模拟物件发生碰撞，该处理装置决定由该第二模拟物件对该第一模拟物件造成的一碰撞应力向量，该处理装置将该碰撞应力向量投射至该第一轴以计算该第一振动分量，并且将该碰撞应力向量投射至该第二轴以计算该第二振动分量，该触觉回馈电路用以根据该第一振动分量在该第一轴产生该触觉回馈并同时根据该第二振动分量在该第二轴产生该触觉回馈。

于一实施例中，当该互动事件经辨识为一动作事件，该动作事件中的该第一模拟物件是用以朝一第一方向进行一动作，该处理装置用以沿着与该第一方向相反的一第二方向上决定一反作用力向量，该处理装置将该反作用力向量投射至该第一轴以计算该第一振动分量，并且将该反作用力向量投射至该第二轴以计算该第二振动分量，该触觉回馈电路用以根据该第一振动分量在该第一轴产生该触觉回馈并同时根据该第二振动分量在该第二轴产生该触觉回馈。

于一实施例中，沿着该第一轴的该第一振动分量包含一第一振动幅度、一第一振动频率或一第一振动持续期间，沿着该第二轴的该第二振动分量包含一第二振动幅度、一第二振动频率或一第二振动期间。