[发明专利]颠锅稳定型炒菜设备在审
| 申请号： | 201810758191.6 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108851943A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 梁晓兵 | 申请（专利权）人： | 梁晓兵 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/34 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 范志远 |
| 地址： | 450007 河南省郑州市中*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 颠锅 驱动装置 炒菜 炒锅 锅把 锅耳 稳定型 炒锅本体 控制组件 差动驱动 缓慢移动 同步驱动 出锅 两套 驱动 灵活 | ||
1.一种颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件，所述炒锅包括炒锅本体和设置于炒锅本体上的锅把和锅耳，所述炒锅控制组件包括作用于锅把的锅把驱动装置和作用于锅耳的锅耳驱动装置。
2.根据权利要求1所述的颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：所述锅把驱动装置包括锅把支板、锅把机械臂和锅把驱动件，锅把机械臂的两端分别铰接于锅把支板和所述锅把，锅把驱动件用于驱动锅把机械臂绕锅把机械臂与锅把支板之间的铰接点转动。
3.根据权利要求2所述的颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：所述锅耳驱动装置包括锅耳支板、锅耳机械臂和锅耳驱动件，锅耳机械臂的两端分别铰接于锅耳支板和所述锅耳，锅耳驱动件用于驱动锅耳机械臂绕锅耳机械臂与锅耳支板的铰接点转动。
4.根据权利要求3所述的颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：所述锅耳机械臂与所述锅耳之间的铰接为滑动铰接。
5.根据权利要求3所述的颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：还包括底座、控制器和用于拍摄所述炒锅内所炒的菜是否脱离炒锅本体内的摄像头，所述锅把支板和所述锅耳支板沿着垂直于锅把轴线的方向单自由度滑动连接于底座，还包括用于驱动锅把支板相对于底座滑动的支板驱动件，摄像头的输出端连接于控制器的输入端，控制器的输出端连接于支板驱动件的输入端。
6.根据权利要求2所述的颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：所述锅把驱动件采用步进电机。
7.根据权利要求3所述的颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：所述锅耳驱动件采用步进电机。
8.根据权利要求5所述的颠锅稳定型炒菜设备，其特征在于：所述支板驱动件采用步进电机。
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