[发明专利]一种升降机构

说明书

本发明公开了一种升降机构，其特征在于，包括：至少三个升降组件，所述升降组件等角度设置在以工件重心为圆心的圆的圆周上，并由三个竖直设置的立柱提供在竖直方向上的支撑，所述升降组件上设有能够做升降运动的升降块，以及能够接受扭矩，并将扭矩转化为所述升降块的升降运动的第一传动机构；用于向其中一个所述第一传动机构输出转矩的动力装置；以及用于所述升降组件之间的连接，并能够传递扭矩的第二传动机构。本发明通过一个动力装置，同时驱动三个升降组件运动，保证砝码能够平稳的移动，确保力标准机能够获得较高精度的读数。

技术领域

本发明涉及一种升降机构。

背景技术

在力标准机中，砝码一般是由三点支撑装置支撑，当需要挂载在中心吊杆上时，由三点支撑装置驱动其降落，落在与中心吊杆固定连接的档片上，从而实现砝码的挂载。

长期以来，三点支承是每个升降部件都有一个电机驱动，即三点都是主动。这就带来一个不同步的问题。尽管是通过同步电气装置，也很难使得三个电机同一时刻启动或停止。此缺陷造成的后果是砝码不能平稳放到被加载机构上，进而影响了力值输出的稳定性。使得读数不准，更难获取高精度的读数。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够使得砝码平稳移动的机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降机构，其特征在于，包括：

至少三个升降组件，所述升降组件等角度设置在以工件重心为圆心的圆的圆周上，并由三个竖直设置的立柱提供在竖直方向上的支撑，所述升降组件上设有能够做升降运动的升降块，以及能够接受扭矩，并将扭矩转化为所述升降块的升降运动的第一传动机构；

用于向其中一个所述第一传动机构输出转矩的动力装置；以及

用于所述升降组件之间的连接，并能够传递扭矩的第二传动机构。

作为本发明的进一步改进，

每个所述升降组件之间还设有辅助传动装置，

所述辅助传动装置通过一个额外的所述立柱提供在竖直方向上的支撑；

所述辅助传动装置上设有转动轴承，用于相连的两个所述第二传动机构之间扭矩的传递。

作为本发明的进一步改进，所述第二传动机构包括：

刚性结构的杆体；以及

位于所述杆体的端部，用于所述杆体与所述升降组件或者辅助传动装置连接的万向节。

作为本发明的进一步改进，所述第一传动机构包括：

与所述升降块固定连接，并且绕竖直轴线旋转自由度被限制的调节杆，所述调节杆竖直设置并具有外螺纹；

与所述调节杆螺纹连接的旋转螺母，所述旋转螺母由所述动力装置驱动旋转。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为电机。

本发明的有益效果为，本发明通过一个动力装置，同时驱动三个升降组件运动，保证砝码能够平稳的移动，确保力标准机能够获得较高精度的读数。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为图1中升降组件或者辅助传动装置的结构示意图；

图中：2-升降组件；4-升降块；6-第一传动机构；8-动力装置；10-第二传动机构；12-辅助传动装置；14-转动轴承；16-杆体；18-万向节；20-调节杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。