[发明专利]智能支撑走行系统

权利要求书

1.一种智能支撑走行系统，用于配合直线电机支撑故障列车的行走，其特征在于，包括电子支撑控制单元、液压支撑控制单元、电机控制单元和若干支撑单元，所述电子支撑控制单元与列车上的控制系统连接，接收列车信号、下达指令和反馈信号，所述液压支撑控制单元用于接收电子支撑控制单元的指令、控制支撑单元的动作和反馈支撑信号，所述电机控制单元用于接收电子支撑控制单元的指令并控制液压支撑控制单元内的电机的工作，所述支撑单元设置在列车上，用于支撑列车，且支撑单元与地面滚动接触。

2.如权利要求1所述的智能支撑走行系统，其特征在于，还包括蓄能装置，所述蓄能装置与液压支撑控制单元连接，用于储存能量和补偿能量。

3.如权利要求1所述的智能支撑走行系统，其特征在于，所述电子支撑控制单元设有电气硬线接口和网络接口，用于与列车硬线连接和网络连接。

4.如权利要求1所述的智能支撑走行系统，其特征在于，所述电子支撑控制单元包括计算装置，所述计算装置用于根据列车的载荷信号计算所需支撑力。

5.如权利要求4所述的智能支撑走行系统，其特征在于，所述液压支撑控制单元设有若干个独立的压力输出接口，每个压力输出接口对应一个支撑单元。

6.如权利要求1所述的智能支撑走行系统，其特征在于，所述支撑单元包括支撑油缸和支撑轮，所述支撑油缸与液压支撑控制单元连接，所述支撑油缸一端与列车固定连接，另一端与支撑轮转动连接。

7.如权利要求6所述的智能支撑走行系统，其特征在于，所述支撑单元还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在支撑油缸上，用于支撑轮的复位。