[发明专利]一种网轮制板湿胚堆垛系统

权利要求书

1.一种网轮制板湿胚堆垛系统，其特征在于，包括基板，所述基板包括至少3条纵向布置的轨道，基板上端还横向架设有四工位大架，各所述轨道均穿过四工位大架，所述基板上且位于四工位大架的正下端还设有堆垛平台，所述堆垛平台分别布置在各轨道上，所述四工位大架上端还布置有模板行走小车和板胚行走小车，各小车横向驱动布置在四工位大架上，所述四工位大架下端且位于基板上还设有板胚输送机构，所述板胚输送机构将板胚输送至四工位大架下端，各所述轨道的一端还设有横移轨道，所述横移轨道横向布置在基板上，所述横移轨道上设有横移小车。

2.根据权利要求1所述的网轮制板湿胚堆垛系统，其特征在于，所述轨道为3条，分别为第一轨道，第二轨道和第三轨道，所述第一轨道布置在远离板胚运输机构的一侧，所述板胚运输机构为运输机，各所述堆垛平台可上下伸缩的布置在基板上。

3.根据权利要求2所述的网轮制板湿胚堆垛系统，其特征在于，所述堆垛平台经由电动推杆/液压推杆可上下伸缩的布置在基板上，堆垛平台上端面还设有用于接收堆垛平台和四工位大架之间间距的接收模块，所述接收模块将接收信号传递给处理模块，处理模块将接收的信号和与存储的信号对比，并产生一个对比结果，针对该对比结果发送指令至驱动模块，驱动模块控制堆垛平台上升或者下降。

4.根据权利要求3所述的网轮制板湿胚堆垛系统，其特征在于，所述接收模块为距离传感器，所述距离传感器的型号为松下LS-92F传感器，所述处理模块的型号为1769-L33ER处理器，所述驱动模块包括电动推杆和液压推杆。

5.根据权利要求1所述的网轮制板湿胚堆垛系统，其特征在于，所述模板行走小车和板胚行走小车均包括支撑架和滑套，所述滑套驱动布置在四工位大架上，滑套布置在支撑架的四端，所述支撑架下端可上下伸缩布置有夹取板。

6.根据权利要求5所述的网轮制板湿胚堆垛系统，其特征在于，所述模板行走小车和板胚行走小车上还分别设有用于控制各小车移动的第二驱动模块，所述第二驱动模块经由第二控制模块控制，所述第二控制模块布置在各小车上。

7.根据权利要求6所述的网轮制板湿胚堆垛系统，其特征在于，所述第二驱动模块包括电气推杆和液压推杆，所述第二控制模块的型号为1769-L33ER处理器。