[发明专利]一种河床采样装置

权利要求书

1.一种河床采样装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的左右两侧均开设有滑动槽(2)，所述机体(1)的顶部为开口状，两个所述滑动槽(2)相互靠近的一侧均开设有与机体(1)左右两侧内壁连通的取样孔(3)，所述滑动槽(2)的内表面上滑动连接有滑动杆(4)，所述滑动杆(4)远离滑动槽(2)内表面的一端固定连接有牵引杆(5)，所述牵引杆(5)的顶端固定连接有牵引把手(6)，所述牵引杆(5)的底端固定连接有与取样孔(3)贴合的密封板(7)，所述密封板(7)远离滑动槽(2)的一侧固定连接有牵引板(9)，所述机体(1)的左右两侧均通过连接板固定连接有位于滑动槽(2)下方的复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的顶端固定连接在牵引板(9)的底部上，所述机体(1)的底部放置有取样箱(11)，所述取样箱(11)的左右两侧均固定连接有位于取样孔(3)外侧的取样管(12)，所述取样箱(11)的底部开设有连通内壁的泄水孔。

2.根据权利要求1所述的一种河床采样装置，其特征在于，所述机体(1)底部的内壁上固定连接有位于取样箱(11)两侧且对称的两个导向块(10)，所述导向块(10)靠近取样箱(11)的一侧为斜面，所述取样箱(11)的顶部通过结合杆固定连接有施力把手(13)，所述机体(1)底部的内壁上开设有位于两个导向块(10)两侧且与机体(1)底部连通的出水孔(14)。

3.根据权利要求2所述的一种河床采样装置，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有位于两个出水孔(14)之间的稳固块(15)，所述稳固块(15)的底部固定连接有稳固齿(16)，所述稳固块(15)的底部通过轴承座活动连接有位于稳固齿(16)内侧的支撑柱(17)。

4.根据权利要求2所述的一种河床采样装置，其特征在于，所述导向块(10)靠近取样箱(11)的一侧与竖直面之间的角度在四十度至六十度之间，所述导向块(10)正面的形状为四边形。

5.根据权利要求1所述的一种河床采样装置，其特征在于，所述复位弹簧(8)的长度不小于七厘米，所述复位弹簧(8)的弹性系数为十牛顿每厘米。

6.根据权利要求1所述的一种河床采样装置，其特征在于，所述牵引杆(5)和牵引把手(6)之间的连接方式为焊接，所述密封板(7)和牵引板(9)之间的连接方式为螺纹连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种河床采样装置，其特征在于，还包括用户端、中央处理单元、模数转换单元、脉冲调制单元和两个图像采集单元；所述两个图像采集单元安装在取样箱(11)内侧顶部，无线通信单元、模数转换单元和脉冲调制单元集成在中央处理单元内，所述中央处理单元位于取样箱(11)外，所述图像采集单元通过无线网络与中央处理单元和模数转换单元相连，所述模数转换单元与中央处理单元相连，所述图像采集单元通过无线网络与脉冲调制单元相连，所述脉冲调制单元与中央处理单元相连，所述图像采集单元包括光源模块和摄影模块，所述用户端与中央处理单元相连。

8.根据权利要求7所述的一种河床采样装置，其特征在于，所述中央处理单元包括：

选取模块，用于选取同一时刻两台图像采集单元分别获取的泥沙图像A和B；

灰度均值获取模块，用于获取图像A和B的灰度均值；

拼接模块，用于对图像A和B进行图像拼接；

输出模块，用于输出拼接后的图像到用户端。

9.根据权利要求8所述的一种河床采样装置，其特征在于，所述灰度均值获取模块通过以下方式计算图像A和B的灰度均值μ：

其中，f(i,j)表示像素点在(i,j)处的灰度值，M、N是图像的宽和高，从而计算得出μ(A)为图像A的灰度均值，μ(B)为图像B的灰度均值。

10.根据权利要求9所述的一种河床采样装置，其特征在于，所述拼接模块包括：

遍历模块，用于设f(i,j)为图像i行j列处的灰度值且i∈[0,M),j∈[0,N)灰度值，令i＝0，j＝0，遍历图像读取A(i,j)和B(i,j)；

灰度值确定模块，用于确定拼接后图像F(i,j)点处取灰度值，具体为：

其中，F(i,j)为拼接图像i行j列的像素值，A(i,j)为图像A中i行j列的灰度值，B(i,j)为图像中i行j列列的灰度值，μ(A)为图像A的灰度均值，μ(B)为图像B的灰度均值；上式表示拼接图像F在(i,j)处的取值为图像A和B中离灰度均值距离更大的像素值；

判断模块，用于判断是否遍历了图像A、B的所有像素点，如果没有遍历了图像A、B的所有像素点，则返回灰度值确定模块，如果遍历了图像A、B的所有像素点，则输出拼接后的图像F到用户端。