[发明专利]一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统

说明书

一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统，包括：控制中心接收到驱动指令则控制种植摄像头摄取种植影像并控制土壤养分检测仪获取土壤养分信息，控制中心接收到种植监护指令则提取包含的信息并控制投影封闭电机驱动连接的投影封闭板收缩，控制中心控制投影液压泵驱动连接的投影液压杆将种植投影映射设备伸出并控制映射液压泵驱动连接的映射液压杆将种植投影映射板伸出，控制中心分析种植区域是否有携带种植物品的种植人员进入，有则提取种植人员种植的种植坑信息，控制中心根据土壤养分信息以及种植物信息计算种植物生长信息并控制种植投影映射设备将生成的种植物及其标准生长的投影映射影像投影映射至种植投影映射板表面位置。

技术领域

本发明涉及种植领域，特别涉及一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统。

背景技术

农作物的生长态势取决于较多环境因素，而环境因素又是瞬息万变的，目前大多数的农作物栽培，还存在采用人工观测种植环境等现场巡查等效率较低的工作方法，即浪费时间、又浪费人力，工作效率极低，已完全不能适应现代农业的发展要求。传统农作物种植方式依赖于人工，对农作物生长环境无法进行实时监控，特别是农作物生长密切相关的温湿度、土壤水分等参数。

然，如何将投影映射与种植监控相结合，在种植人员将种子或种植物种植于种植坑内后，种植投影映射设备实时根据土壤的养分信息以及种植物信息将当前土壤的养分情况下的种植物生长影像投影映射至种植坑后方的种植投影映射板表面提供种植人员在种植时能够实时查看，以供种植人员能够根据种植物的未来生长情况进行相应的防护措施是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于投影映射的智能种植监护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于投影映射的智能种植监护方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到保持连接关系的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于种植区域位置的种植摄像头实时摄取种植影像并控制设置于种植区域的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取绑定的种植坑内部的土壤养分信息；

S2、所述控制中心通过无线装置实时接收与无线装置保持连接关系的外部设备发送的种植监护指令，若所述控制中心接收到则提取接收到的种植监护指令包含的种植物信息以及种植物种植区域位置信息并根据提取的种植物种植区域位置信息控制设置于种植区域与种植物种植区域位置信息位置一致的种植坑绑定的投影升降通道侧方位置的投影封闭电机驱动连接的投影封闭板完全收缩；

S3、所述控制中心控制设置于投影封闭板完全收缩的投影升降通道内部位置的投影液压泵驱动连接的投影液压杆将连接的种植投影映射设备完全伸出并控制设置于种植区域与种植物种植区域位置信息位置一致的种植坑绑定的映射升降通道内部位置的映射液压泵驱动连接的映射液压杆将连接的种植投影映射板完全伸出；

S4、所述控制中心根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时分析种植区域是否有携带种植物品的种植人员进入；

S5、若有则所述控制中心将提取的种植物信息发送给完全伸出的种植投影映射设备并根据种植摄像头实时摄取的种植影像实时提取种植人员进行种植的种植坑信息；

S6、所述控制中心根据设置于提取的种植坑信息一致的种植坑内部位置的土壤养分检测仪实时获取的土壤养分信息以及提取的种植物信息实时计算与提取的种植物信息一致的种植物在进行种植的种植坑内当前土壤养分信息下的种植物生长信息并将实时计算出的种植物生长信息实时发送给与种植物生长信息绑定的种植坑绑定的种植投影映射设备；