[发明专利]动态点云投影压缩方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种动态点云投影压缩方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，对原始点云进行片段划分并获得片段信息；

步骤2，拟合片段信息生成片段信息视频；

步骤3，压缩片段信息视频及参数信息生成混合码流。

2.根据权利要求1所述的动态点云投影压缩方法，其特征在于，步骤1包括：

步骤1.1，将原始点云划分成点云片段；

步骤1.2，将点云片段的三维点集片段投影到二维平面上获得第一二维平面布局；

步骤1.3，提取第一二维平面布局上各个位置上的点云片段的片段信息；其中

片段信息包括几何信息及纹理信息。

3.根据权利要求2所述的动态点云投影压缩方法，其特征在于，步骤2包括：

步骤2.1，对于(x，y，deepth)进行多项式拟合并获得拟合值；其中

(x，y，deepth)为几何信息中各个点的三维信息，x，y分别为点云片段投影到第一二维平面布局上的位置坐标，deepth为在该坐标处的高度值；

步骤2.2，获取替代差值；其中

替代差值为在不同的拟合模型下，均方根误差最小的取拟合值与deepth的差值。

步骤2.3，用替代差值替换原deepth值，形成第二二维平面布局；

步骤2.4，通过第二二维平面布局生成片段信息视频。

4.根据权利要求3所述的动态点云投影压缩方法，其特征在于，步骤2.3包括：

若点云片段内的替代差值有小于0的，则遍历点云片段内的所有的替代差值，对所有替代差值加上offset，并取整；

否则，则遍历点云片段内的所有的替代差值，对所有替代差值加上offset、且offset值为0；

其中，offset为满足所有替代差值为非负数值的最小偏移量。

5.根据权利要求3所述的动态点云投影压缩方法，其特征在于，步骤2.4包括：

步骤2.4.1，通过第二二维平面布局生成片段信息图片；

步骤2.4.2，通过片段信息图片生成片段信息视频。

6.根据权利要求5所述的动态点云投影压缩方法，其特征在于，步骤2.4.2包括：

步骤2.4.2.1，对片段信息图片进行平滑处理；

步骤2.4.2.2，将经过平滑处理的片段信息图片生成片段信息视频。

7.根据权利要求1所述的动态点云投影压缩方法，其特征在于，步骤3中，参数信息至少包括占用图信息及多项式拟合的参数。

8.一种基于多项式拟合的动态点云投影压缩系统，其特征在于，包括：

处理模块，用于对原始点云进行片段划分并获得片段信息；

拟合模块，用于拟合片段信息生成片段信息视频；

压缩模块，用于压缩片段信息视频及参数信息生成混合码流。

9.一种基于多项式拟合的动态点云投影压缩装置，其特征在于，包括：存储有基于多项式拟合的动态点云投影压缩程序的存储器及用于运行基于多项式拟合的动态点云投影压缩程序的处理器，基于多项式拟合的动态点云投影压缩程序配置为实现权利要求1～7任一项所述的动态点云投影压缩方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有基于多项式拟合的动态点云投影压缩程序，基于多项式拟合的动态点云投影压缩程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一项所述的动态点云投影压缩方法的步骤。