[发明专利]一种自动剁馅装置及其使用方法

说明书

本发明提出的自动剁馅装置及其使用方法，通过在上下可移动的工作台上方，设置带有刀板的压杆，在压杆周侧对称布置推板驱动臂，推板驱动臂通过连杆滑块机构与压杆相连发生联动，同时推板驱动臂采用平行四边形架结构，以使工作台上移过程中，推板驱动臂压缩带动压板下移，完成剁馅操作；工作台下移过程中压板上移带动推板驱动臂拉伸，推板内移，将馅子向刀板下方推拢，完成拢馅操作，从而实现自动拢馅和剁馅，省时省力，且因具有自动拢馅功能，使得剁馅效果更好。

技术领域

本发明涉及剁馅装置，具体为一种自动剁馅装置及其使用方法。

背景技术

包水饺、包包子都需要剁馅子，剁馅通常都是人工完成，需要将原料反复用刀剁碎，直至剁成细小的颗粒状，此过程十分费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动剁馅装置及其使用方法，能够实现剁馅的自动化操作。

为实现上述目的，本发明提出的一种自动剁陷装置，包括机架，机架的中部设有工作台，工作台下方设有气缸，通过气缸驱动工作台上下移动；

工作台的上方竖直设有压杆，压杆滑动套装在限位块内，限位块固定连接在机架上，压杆的顶端水平固定连接有挡板，挡板与限位块上表面之间设有第一弹簧，第一弹簧套设在压杆上，压杆的底端固定连接在刀板的上表面中心；

机架上固定设置有至少两个安装块，所述安装块以限位块为中心圆周均布设置，限位块和安装块之间固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，滑块与限位块之间设有第二弹簧，第二弹簧套设在滑杆上；

安装块下方铰接有推板驱动臂，该推板驱动臂包括由第二连杆、第四连杆和第五连杆构成的平行四边形架，第五连杆位于安装块下方并与安装块平行，第二连杆和第四连杆平行且分别铰接于安装块和第五连杆之间，第五连杆的内端向压杆方向延伸并固定有推板，第五连杆的外端转动连接有万向球；

其中，滑块外侧面垂直固定有第一销轴；第一销轴滑动连接在一第三连杆的上端限位孔中，第三连杆的下端铰接在第五连杆上，所述第三连杆中部的限位孔内滑动连接有第二销轴，第二销轴固定在机架上；滑块与压杆下端通过第一连杆连接，第一连杆的两端分别与滑块和压杆的下端铰接。

进一步的，所述工作台的下方设有转动座，气缸固定在转动座上，转动座转动连接在机架的底壁上，转动座与一驱动装置传动连接，在工作台下移过程中，通过驱动装置驱动转动座转动。

进一步的，所述驱动装置包括内齿圈、齿轮传动机构和插杆；内齿圈与转动座同轴设置并固定于转动座的外侧的机架上；转动座内对称设有至少一对齿轮传动机构；齿轮传动机构动力输入端设有棘轮，动力输出端设有第一齿轮；棘轮的一侧竖直设有插杆，插杆上竖直设有一排与棘轮相配合的棘爪，所述棘爪转动设置于插杆上，且棘爪的自由端与插杆之间固定连接有第三弹簧；插杆的上端滑动穿出转动座的上表面，且插杆的顶端与工作台固定连接。

进一步的，所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和棘轮，其中，第一齿轮转动连接在转动座上并与内齿圈相啮合；第二齿轮与第一齿轮啮合；第一锥齿轮与第二齿轮同轴固定；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；棘轮与第二锥齿轮同轴固定。

进一步的，所述驱动装置为一电机。

进一步的，所述刀板的下表面设有切刀。

进一步的，所述推板为弧形板。

本发明还提供了一种自动剁陷装置的使用方法，将待剁的馅子放置在工作台上，并位于刀板的正下方；启动装置后，气缸带动工作台上下往复运动；当工作台上移过程中，推板驱动臂压缩，推板外移，推板驱动臂通过第三连杆推动滑块内移，滑块通过第一连杆推动压杆下移，完成剁陷操作；完成剁陷后，工作台下移，第一弹簧推动挡板上移，挡板带动压杆上移，第二弹簧推动滑块外移，滑块通过第三连杆推动推板驱动臂拉伸，推板内移，将馅子向刀板下方推拢，完成拢馅操作；多次重复剁陷拢馅操作。