[发明专利]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

载物台(10)，用于承载待翻转的物料，所述载物台(10)可翻转地设置；

限位装置，可移动地设置在所述载物台(10)上，所述限位装置具有将所述物料限制在所述载物台(10)上的关闭位置以及避让所述物料的打开位置。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述限位装置包括限位组件(20)，所述限位组件(20)包括：

转臂(21)，可转动地设置在所述载物台(10)上；

压杆(22)，与所述转臂(21)连接，所述限位装置位于所述关闭位置时，所述压杆(22)将所述物料压靠在所述载物台(10)上。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述限位组件(20)还包括：

多个滚子(23)，用于压靠所述物料，多个所述滚子(23)可转动地设置在所述压杆(22)上，一部分所述滚子(23)能够沿第一方向转动，其余所述滚子(23)能够沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述限位装置包括限位组件(20)，所述限位组件(20)可转动地设置在所述载物台(10)上，所述限位组件(20)为两个，两个所述限位组件(20)共同限制或避让所述物料。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

驱动装置(30)，设置在所述载物台(10)上，所述驱动装置(30)用于驱动所述限位装置中的两个所述限位组件(20)同步转动。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动装置(30)包括：

第一传动部(31)，与所述限位装置中的一个限位组件(20)驱动连接；

第二传动部(32)，与所述限位装置中的另一个限位组件(20)驱动连接；

第一驱动部(33)，所述第一驱动部(33)用于同步驱动所述第一传动部(31)和所述第二传动部(32)。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述第一传动部(31)包括第一传送带，所述第二传动部(32)包括第二传送带，所述第一驱动部(33)包括气缸，所述第一传送带和所述第二传送带均与所述气缸连接，所述第一传送带和所述第二传送带的运动方向相反。

8.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动装置(30)还包括：

第一转轴(34)，所述第一传动部(31)和所述限位装置中的一个限位组件(20)均与所述第一转轴(34)连接，所述第一传动部(31)用于带动所述第一转轴(34)转动；

第二转轴(35)，所述第二传动部(32)和所述限位装置中的另一个限位组件(20)均与所述第二转轴(35)连接，所述第二传动部(32)用于带动所述第二转轴(35)转动。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

第一支架(41)，所述载物台(10)可翻转地设置在所述第一支架(41)上；

第二驱动部(42)，设置在所述第一支架(41)上，所述第二驱动部(42)用于驱动所述载物台(10)在所述第一支架(41)上转动以实现翻转。

10.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

第一支架(41)，所述载物台(10)可翻转地设置在所述第一支架(41)上；

第二支架(51)，所述第一支架(41)可移动地设置在所述第二支架(51)上，所述载物台(10)能够随所述第一支架(41)在所述第二支架(51)上整体移动。