[发明专利]翻页装置

说明书

本发明提供了一种翻页装置，用于转动百叶车上的页板，翻页装置包括：转动组件；抓取组件，设置在转动组件上，抓取组件用于与页板可分离地连接，抓取组件与页板连接时，转动组件能够带动抓取组件转动以将页板转动到预定位置；第一支架，转动组件可整体移动地设置在第一支架上以带动抓取组件移动到能够与待转动的页板连接的位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中页板的转动不能实现自动化操作的问题。

技术领域

本发明涉及轮胎生产设备技术领域，具体而言，涉及一种翻页装置。

背景技术

胎面是轮胎外层的胶料，在轮胎生产过程中，轮胎厂大多采用百页车作为存储胎面的装置。百页车包括多个上下叠放的页板，每个页板上用于放置裁切完成的胎面。取用完一个页板上的胎面后需要将当前页板翻转一定角度以便于取用下一个页板上的胎面。现有技术中对于页板的转动都是通过人工手动操作，不能实现自动化生产。人工操作劳动强度大、生产效率低。

发明内容

本发明提供一种翻页装置，以解决现有技术中页板的转动不能实现自动化操作的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种翻页装置，用于转动百叶车上的页板，翻页装置包括：转动组件；抓取组件，设置在转动组件上，抓取组件用于与页板可分离地连接，抓取组件与页板连接时，转动组件能够带动抓取组件转动以将页板转动到预定位置；第一支架，转动组件可整体移动地设置在第一支架上以带动抓取组件移动到能够与待转动的页板连接的位置。

进一步地，抓取组件包括：第一连接部，第一连接部用于与页板的第一表面可分离地连接；第二连接部，第二连接部用于与页板的第二表面可分离地连接或抵接。

进一步地，抓取组件还包括：第二支架，设置在转动组件上，第一连接部可移动地设置在第二支架上以连接或避让页板，第二连接部可移动地设置在第二支架上以连接或避让页板。

进一步地，第二支架包括：第一导向部，第一导向部用于对第一连接部进行导向；第二导向部，第二导向部用于对第二连接部进行导向。

进一步地，第一表面为上表面，第二表面为下表面，第一连接部包括吸盘，吸盘用于吸附页板的上表面，第二连接部包括托举件，托举件用于托举页板的下表面。

进一步地，转动组件具有按高度依次从低到高的第一位置、第二位置和第三位置，其中，转动组件位于第一位置时，第一连接部与页板连接；转动组件位于第二位置时，第二连接部与页板连接或抵接，第一连接部与页板分离；转动组件位于第三位置时，页板转动到预定位置。

进一步地，转动组件包括：支撑件，可移动地设置在第一支架上；转臂，转臂的一端与支撑件铰接，抓取组件设置在转臂上；第一驱动部，与转臂驱动连接，第一驱动部用于驱动转臂移动到第一位置、第二位置或第三位置。

进一步地，第一驱动部包括：第一气缸，第一气缸的一端与支撑件铰接；第二气缸，第二气缸的一端与第一气缸的另一端连接，第二气缸的另一端与转臂铰接，第二气缸的伸缩方向与第一气缸的伸缩方向相同，第二气缸与第一气缸配合伸缩。

进一步地，翻页装置还包括：第二驱动部，第二驱动部用于驱动转动组件在第一支架的竖直方向上移动。

进一步地，第二驱动部包括：齿轮，可转动地设置在第一支架上；齿条，与齿轮驱动连接，转动组件设置在齿条上。

进一步地，翻页装置还包括：第三导向部，设置在第一支架上，第三导向部用于对转动组件的整体移动进行导向。

进一步地，翻页装置还包括：检测部，设置在第一支架上，检测部用于检测待转动的页板所在的位置。

进一步地，检测部包括激光传感器，第一支架包括：立柱，转动组件可竖直移动地设置在立柱上；横杆，与立柱连接，激光传感器设置在横杆上。