[发明专利]一种智能的机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种智能的机器人控制系统，包括支座以及一体式设置于所述支座上的机器人主体，所述机器人主体中设有槽口向前的容槽，所述容槽中活动安装有滑台，所述滑台底部端面内设有槽口向下的安放腔，所述安放腔中设有模具块，所述模具块左右两侧端面内对称设有锁腔，所述安放腔左右两侧内壁中对称设有第一滑腔，所述第一滑腔内顶壁向内侧伸延设置有第二滑腔，所述第二滑腔中活动安装有滑板，所述滑板外侧底部固定设有伸入所述第一滑腔中且活动配合连接的锁定。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种智能的机器人控制系统。

背景技术

随着科技的不断发展，一些冲压机器人控制系统在工业生产中使用及其广泛，但是传统中的冲压机器人装置设置模式单一，只能实现单一的冲压操作，对于后期的钻孔操作，只能重新购置钻孔设备，其大大的增加了设备使用成本，同时在冲压后的取料操作极为不变，严重影响了加工效率，存在较大弊端，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种智能的机器人控制系统。

本发明装置的一种智能的机器人控制系统，包括支座以及一体式设置于所述支座上的机器人主体，所述机器人主体中设有槽口向前的容槽，所述容槽中活动安装有滑台，所述滑台底部端面内设有槽口向下的安放腔，所述安放腔中设有模具块，所述模具块左右两侧端面内对称设有锁腔，所述安放腔左右两侧内壁中对称设有第一滑腔，所述第一滑腔内顶壁向内侧伸延设置有第二滑腔，所述第二滑腔中活动安装有滑板，所述滑板外侧底部固定设有伸入所述第一滑腔中且活动配合连接的锁合头，所述滑板中设有槽口朝内的螺孔，所述螺孔中配合安装有螺柱，左右两个所述第二滑腔之间的所述滑台中固定安装有第一电机，两个所述螺柱内侧端分别与所述第一电机左右两侧端面动力连接，所述容槽内底壁设有模具槽，所述模具槽内底壁左右对称设置有向下伸延的第三滑腔，所述第三滑腔中活动安装有滑推臂，所述滑推臂顶部端面固定设有伸入所述模具槽中的顶杆，左右两个所述第三滑腔之间的所述模具槽内底壁中设有第四滑腔，所述第四滑腔中活动安装有滑推块，所述滑推块顶部端面内设有第二电机，所述第二电机顶部端面动力连接有钻孔头，所述支座上设有移动装置，所述移动装置包括支承角以及转轮。

进一步的技术方案，所述容槽左右内壁中对称且固定设有限位块，所述滑台左右两侧对称设有上下贯穿的第一穿槽，所述穿槽中活动配合安装有上下伸延的第一导送杆，所述第一导送杆向上伸延端与所述容槽内顶壁固定连接，且底部端尾与所述限位块顶部固定连接。

进一步的技术方案，所述容槽内底壁设置有与所述第三滑腔联通的第二穿槽，所述第二穿槽中活动配合安装有上下伸延的第二导送杆，所述第二导送杆顶部伸延端与所述滑台底部端面固定连接，且底部伸延端伸入所述第三滑腔中并与所述滑推臂顶部端面相抵。

进一步的技术方案，所述第三滑腔内底壁设有与所述滑推臂底部端面固定连接的弹片。

进一步的技术方案，所述第四滑腔与所述容槽之间联通设置有第一通合孔，所述模具块底部端面内设有第二通合孔，所述第一通合孔与所述第二通合孔位于同一竖直线上。

进一步的技术方案，所述容槽内顶壁固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆与所述滑台顶部端面固定连接，所述第四滑腔内底壁固定设有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆与所述滑推块底部端面固定连接。

进一步的技术方案，所述支承角分别固定设置于所述支座四个角底部，且每个所述支承角均可转动的设置有所述转轮。

本发明的有益效果是：