[发明专利]一种自动化换盘机

说明书

本发明公开了一种自动化换盘机，包括机架固定安装在机架上的送盘机构、接盘机构、装盘机构、料带输送机构、胶带输送机构、收盘机构，所述送盘机构、接盘机构、装盘机构、料带输送机构、胶带输送机构及收盘机构配合完成自动换盘工作。该种自动化换盘机具有自动化程度高、换盘效率高、人工成本低、换盘质量好等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本发明涉及LED检测领域，特别是一种自动化换盘机。

背景技术

随着LED技术的越发成熟，与LED相关的产品也越来越多。LED在生产完成后需要进行检测并封装在料带中，封装了LED灯珠的料带需要采用料带盘收纳起来。在现有技术中，LED料带的收纳工作需要采用人工的操作方式进行换盘工作，存在自动化程度低、工作效率低下、换盘质量一致性差等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化换盘机，解决了现有技术存在的自动化程度低、换盘效率低下、人工成本高等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化换盘机，包括机架固定安装在机架上的送盘机构、接盘机构、装盘机构、料带输送机构、胶带输送机构、收盘机构，所述送盘机构、接盘机构、装盘机构、料带输送机构、胶带输送机构及收盘机构配合完成自动换盘工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送盘机构包括固定在机架上部的空盘放置架及送盘安装架(22)，所述空盘放置架用于盛放空置的料带盘，所述送盘安装架上铰接有有送盘架及送盘架转动驱动驱动气缸，所述送盘架转动驱动气缸的输出端连接到送盘架的一端并可驱动送盘架绕着其铰接轴转动，所述送盘架上设置有第一送盘气缸，所述第一送盘气缸的输出端设置有第二送盘气缸，所述第一送盘气缸可驱动送盘第二气缸移动到空盘放置架上放置的料带盘下方，所述第二送盘气缸的输出端可插入料带盘的中央通孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接盘机构安装在机架内部并位于所述送盘机构的下方，接盘机构包括接盘安装架，所述接盘安装架上设置有接盘顶升气缸及可在接盘安装架上上下滑动的接盘导柱，所述接盘导柱的上部设置有接盘安装板，所述接盘顶升气缸的输出端连接到接盘安装板上并可驱动接盘安装板上下移动，所述接盘安装板上固定安装有接盘横移驱动气缸，所述接盘横移驱动气缸的输出端设置有接盘盒，所述送盘机构将空置的料带盘送到位后，所述接盘顶升气缸可驱动所述接盘盒向上移动到合适的位置，空置的料带盘向下掉落到所述接盘盒中，料带盘进入接盘盒后，所述接盘顶升气缸可驱动接盘盒及料带盘下降到预设高度，所述接盘横移驱动气缸可驱动接盘盒水平移动到配合装盘机构的预设位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装盘机构包括装盘机构安装板及设置在装盘机构安装板上的料带盘推出组件、料带盘转动组件、料带插带组件；所述料带盘推出组件用于接收所述接盘机构送来的料带盘并将料带盘输送给料带盘转动组件，所述料带盘转动组件接收料带盘后，所述料带插带组件将料带插入料带盘中，料带盘转动组件驱动料带盘转动并将料带缠绕在料带盘中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料带盘推出组件包括固定安装在装盘机构安装板一侧的第一推出导杆，所述第一推出导杆的末端固定设置有推出固定板，第一推出导杆上设置有可在第一推出导杆上滑动的推出滑动板，所述推出固定板上设置有第一推出气缸，所述第一推出气缸的输出端连接到所述推出滑动板并可推动所述推出滑动板在第一推出导杆上滑动，所述推出滑动板上设置有推动定位中轴、第二推出导杆及第二推出气缸，所述第二推出导杆穿过所述推出滑动板并可在在推出滑动板上移动，第二推出导杆的一端固定设置有推出连接板，第二推出导杆的另一端固定设置有推出挡板，所述推出定位中轴从所述推出挡板中央位置穿过，所述第二推出气缸的输出端连接到所述推出连接板并可带动推出连接板、第二推出导杆、推出挡板沿着推出定位中轴的轴向移动。