[发明专利]一种托盘及其控制方法

权利要求书

1.一种托盘，包括第一本体及设置在所述第一本体上用于支撑所述第一本体的脚墩，其特征在于，还包括设置在所述脚墩上的至少一个用于将多个托盘锁紧在一起的锁装置，所述锁装置包括公端锁组件和母端锁组件，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述公端锁组件可以与第二个所述托盘上的母端锁组件锁合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧；

其中，所述公端锁组件包括座体、控制器、与所述母端锁组件锁合的锁合件、驱动所述锁合件转动的第一舵机以及用于接收外部输入指令的输入装置，所述输入装置设置在所述座体的外表面，所述控制器根据所述输入指令控制所述第一舵机启停，所述第一舵机固定设置在所述座体上，所述座体上设有供所述锁合件穿出的第一通孔；所述输入装置为二维码、解锁开关和解锁键盘中的至少一者；

所述座体上开设有锁合孔，所述母端锁组件包括所述锁合孔，在两个所述托盘放置在一起的状态，第一个所述托盘上的所述锁合件在第一个所述托盘上的所述第一舵机的驱动下可以与第二个所述托盘上的所述锁合孔配合以将第一个所述托盘和第二个所述托盘锁紧；

其中，所述母端锁组件还包括第二舵机和凸轮轴，所述第二舵机固定设置在所述座体上，所述座体上设有支撑所述凸轮轴的支撑孔，所述凸轮轴连接在所述第二舵机的输出轴上，所述控制器还根据输入指令控制所述第二舵机的启停，所述锁合件上设有与所述凸轮轴上的凸轮配合的锁合开口，在所述锁合件和所述锁合孔配合的状态，所述第二舵机驱动所述凸轮轴转动以使所述凸轮轴上的凸轮与锁合开口配合。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述锁合件包括穿过所述第一通孔的伸出部、与所述锁合孔配合的锁合部以及连接所述伸出部和所述锁合部的连接部，所述伸出部与所述锁合部不共面，所述连接部上设有用于供固定所述伸出部和所述连接部的紧固件穿过的第一固定孔以及用于供固定所述锁合部和所述连接部的两紧固件分别穿过的第二固定孔、第三固定孔，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔成三角形设置；所述锁合部包括与所述连接部连接的连接段及与所述锁合孔配合的锁合段，所述连接段上设有与所述第二固定孔同轴的第四固定孔以及与所述第三固定孔同轴的第五固定孔，固定所述锁合部和所述连接部的两紧固件分别穿过所述第二固定孔和所述第四固定孔以及所述第三固定孔和所述第五固定孔；所述第一舵机上设有第一齿轮，所述伸出部上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述座体上设有容纳所述锁合部、所述连接部的凹部。

4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，还包括与所述第一本体相对设置在所述脚墩两侧的第二本体，所述第二本体具有至少一个第二通孔。

5.一种如权利要求1至4任一项所述托盘的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收用户的输入指令；

判断所述输入指令为锁止指令还是解锁指令；

在判断所述输入指令为锁止指令时，控制所述第一舵机向锁止方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动且第二舵机向锁止方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动；

在判断所述输入指令为解锁指令时，控制所述第二舵机向解锁方向转动，在检测到所述第二舵机转动到位时，控制所述第二舵机停止转动且第一舵机向解锁方向转动，在检测到所述第一舵机转动到位时，控制所述第一舵机停止转动。