[发明专利]一种基于人工智能的墓碑修补设备及其工作方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的墓碑修补设备，包括修补机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述定位装置用于获取所述修补机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述修补机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述修补机构包括摄像装置、储料室、涂料室、储水箱、第一混合室、第一输料管、第二混合室、第二输料管以及升降装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述墓碑外表面并将拍摄画面发送给所述处理器，所述储料室内存储水泥，且与所述第一混合室连通，所述储料室包括第一电控阀门，所述第一电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述储料室的通闭，所述涂料室包括若干涂料箱，所述涂料箱内存储不同颜色的涂料，且与所述第二混合室连通，所述涂料箱包括第二电控阀门，所述第二电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述涂料箱的通闭，所述储水箱分别与所述第一混合室以及所述第二混合室连通，所述储水箱包括第三电控阀门以及第四电控阀门，所述第三电控阀门以及所述第四电控阀门分别与所述驱动装置连接，分别用于控制所述储水箱与所述第一混合室以及所述第二混合室的通闭，所述第一混合室包括第一搅拌装置，所述第一搅拌装置与所述驱动装置连接，用于制备水泥浆，所述第二混合室包括第二搅拌装置，所述第二搅拌装置与所述驱动装置连接，用于调制涂料，所述第一输料管与所述第一混合室连通，且包括第五电控阀门，所述第二输料管与所述第二混合室连通，且包括第六电控阀门，所述第五电控阀门以及所述第六电控阀门分别与所述驱动装置连接，分别用于控制所述第一输料管以及所述第二输料管的通闭，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于控制所述修补机构的升降高度，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动装置修补机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的墓碑修补设备，其特征在于：所述修补机构还包括碾压装置，所述碾压装置与所述驱动装置连接，用于压实修补后的碑面。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的墓碑修补设备，其特征在于：所述修补机构还包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述处理器连接，用于检测所述墓碑周围环境的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的墓碑修补设备，其特征在于：所述修补机构还包括保护装置，所述保护装置设置于所述修补机构的后方，所述保护装置包括机械臂、储物箱、固定挡板以及透气防护罩，所述固定挡板以及所述透气防护罩存储于所述储物箱内，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于构架所述固定挡板以及释放所述透气防护罩保护未完全干固的墓碑。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的墓碑修补设备，其特征在于：所述修补机构还包括雕刻装置，所述雕刻装置与所述驱动装置连接，用于雕刻墓碑上的字体。