[发明专利]一种无刷伺服电动螺丝刀

说明书

本发明涉及一种无刷伺服电动螺丝刀，包括电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，所述电动螺丝刀与无刷伺服电动螺丝刀控制器之间电线连接，且电线的两端为航空插拔接头，航空插拔接头分别接电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，所述电动螺丝刀内设有铂金电阻元件，无刷伺服电动螺丝刀控制器内有扭矩补偿电路，铂金电阻元件与扭矩补偿电路电性连接，通过铂金电阻元件的温度阻值特性，对电机的工作电流进行补偿，从而实现对电机工作扭矩的补偿。

技术领域

本发明涉及一种电动螺丝刀，尤其涉及一种无刷伺服电动螺丝刀。

背景技术

电动螺丝刀用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，主要用于装配线上，提高工作效率的同时，节省力气，电动螺丝刀工作时间过长，现有技术中，电机在工作过程中，随着时间的推移，内部电机线圈绕组温度会逐渐上升，工作电流越大绕组升温越快，绕组温度升高，阻抗增大，电动螺丝刀扭矩会下降，目前电动螺丝刀通过电磁离合式增加扭矩，结构复杂，精度较低，维护成本高。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种无刷伺服电动螺丝刀。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种无刷伺服电动螺丝刀，包括电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，所述电动螺丝刀与无刷伺服电动螺丝刀控制器之间电线连接，且电线的两端为插接头，插接头分别插接电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，所述电动螺丝刀内设有铂金电阻元件，无刷伺服电动螺丝刀内设有扭矩补偿电路，铂金电阻元件与扭矩补偿电路电性连接，所述扭矩补偿电路，包括放大器、电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、热敏电阻、电容器、编程控制单元和输出端，所述放大器为半导体元件，放大器设有八个端口，第一端口与第四端口电联接，第二端口、热敏电阻、第一电阻、电源端依次串联电联接，第三端口连接到热敏电阻和第一电阻之间，第五端口与第二电阻一端电联接，第六端口与第三电阻一端电联接，第二电阻另一端电联接在第六端口与第三电阻之间，第七端口与输出端电联接，第三电阻另一端电联接在第七端口与输出端之间，且连接点电联接编程控制单元，第八端口与电源电联接，其中第一、第二电阻构成同向反馈电路。

进一步的，所述编程控制单元包括AD采样电路，且编程控制单元与电机驱动器电联接。

进一步的，所述第一端口和第四端口、第二端口与热敏电阻之间分别接地。

进一步的，第五端口与第二电阻之间连接有基准电位。

进一步的，所述第八端口与电源之间连接有电容器，电容器接电。

进一步的，所述螺丝刀包括外壳，外壳内设有相连的电动机和输出主轴，输出主轴一端伸出外壳外并与批咀相连，所述铂金电阻元件安装在电动机壳表面。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明通过铂金电阻元件的温度阻值特性，对电路中的电流进行补偿，从而实现恒定电压下，对电机工作扭矩的补偿，保证电机工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构；

图2为本发明所述的一种无刷电动螺丝刀剖面结构图。

图3为本发明所述的一种无刷电动螺丝刀扭矩补偿电路结构示意图；

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。