[发明专利]一种图像去雾的方法及装置

权利要求书

1.一种图像去雾的方法，其特征在于，包括：

去除所述待处理含雾图像中的白光噪声，以获得第一去雾图像；

根据雾的散射函数和傅里叶变换，对所述第一去雾图像进行去雾，以获得第二去雾图像。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述去除所述待处理含雾图像中的白光噪声，以获得第一去雾图像，包括：

获取待处理含雾图像的暗通道色谱图；

从所述待处理含雾图像的暗通道色谱图中，获取所述待处理含雾图像的暗通道白光图；

根据所述暗通道白光图计算出所述待处理含雾图像中的白光噪声，并将所述待处理含雾图像每个像素点的白光噪声去除，以得到所述第一去雾图像。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述获取待处理含雾图像的暗通道色谱图，包括：

对于所述待处理含雾图像的每个像素点，获取所述像素点上各个颜色通道数值；

确定每个像素点中所有颜色通道数值中的最小值与所述最小值对应的颜色通道信息，并根据所述颜色通道数值中的最小值与所述最小值对应的颜色通道信息更新对应的像素点，以得到所述待处理含雾图像的暗通道色谱图。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述从所述待处理含雾图像的暗通道色谱图中，获取所述待处理含雾图像的暗通道白光图，包括：

将所述待处理含雾图像的暗通道色谱图分为预设数量的子暗通道色谱图；

基于所述待处理含雾图像的白色表达，对于每个所述子暗通道色谱图，确定每个所述子暗通道色谱图的白色表达，以得到所述待处理含雾图像的暗通道白光图。

5.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述暗通道白光图计算出所述待处理含雾图像中的白光噪声，并将所述待处理含雾图像每个像素点的白光噪声去除，以得到所述第一去雾图像，包括：

基于预设的迭代估计算法，将所述暗通道白光图划分为若干独立的子暗通道白光图，并分别计算每个所述子暗通道白光图的均值和方差；

将所有子暗通道白光图中均值最小和方差最小的子暗通道白光图作为第一白光图；

选取所述第一白光图的均值作为所述待处理含雾图像的白光噪声量，并去除所述待处理含雾图像中每个像素点对应的白光噪声，以得到所述第一去雾图像。

6.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述暗通道白光图计算出所述待处理含雾图像中的白光噪声，并将所述待处理含雾图像每个像素点的白光噪声去除，以得到所述第一去雾图像，还包括：

将暗通道白光图白光数值的中值、白光数值的平均值或最小白光数值作为待处理含雾图像的白光噪声量，并去除所述待处理含雾图像中每个像素点对应的白光噪声，以得到所述第一去雾图像。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据雾的散射函数和傅里叶变换，对所述第一去雾图像进行去雾，以获得第二去雾图像，包括：

将所述第一去雾图像进行傅里叶变换并取对数后得到第一函数，并将所述雾的散射函数进行傅里叶变换并取对数后，得到第二函数；

将所述第一函数与所述第二函数进行相减，得到第三函数；

将所述第三函数的e指数进行反傅里叶变换，以获得第二去雾图像。

8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据雾的散射函数和傅里叶变换，对所述第一去雾图像进行去雾，以获得第二去雾图像后，所述方法还包括：

对所述第二去雾图像进行清晰处理，以获得第三去雾图像，所述清晰处理包括线性或非线性图像动态范围扩展、自适应直方图均衡、自适应对比度和色阶增强图像增强算法的一种或多种。

9.一种图像去雾的装置，其特征在于，包括：

白光噪声去除模块，用于去除所述待处理含雾图像中的白光噪声，以获得第一去雾图像；

去雾模块，用于根据雾的散射函数和傅里叶变换，对所述第一去雾图像进行去雾，以获得第二去雾图像。