[发明专利]图像显示方法，图像显示装置、系统及其实体对象

说明书

本申请提供一种图像显示方法，包括：采集实体对象的图像，实体对象包括至少两个不共面的不同标记物；获取构建的虚拟模型；根据至少一个标记物获取实体对象的姿态信息；以及根据姿态信息显示虚拟模型。本申请还提供一种图像显示装置及其实体对象。上述的图像显示方法，能够根据实体对象的状态实时地显示虚拟模型，有利于实现用户与虚拟模型之间的交互。

技术领域

本申请涉及图像显示领域，特别涉及一种图像显示方法、图像显示装置及其实体对象。

背景技术

随着科技的发展，机器智能化及信息智能化日益普及，通过机器视觉或者虚拟视觉等图像采集装置来识别用户影像以实现人机交互的技术越来越重要。增强现实技术(Augmented Reality，AR)借助计算机图形技术和可视化技术构建现实环境中不存在的虚拟模型，并通过图像识别定位技术将虚拟模型准确地融合到真实环境中，借助显示设备将虚拟模型与真实环境融为一体，并显示给使用者真实的感观体验。增强现实技术要解决的首要技术难题是如何将虚拟模型准确地融合到真实世界中，也就是要使虚拟模型以正确的角度姿态出现在真实场景的正确位置上，从而产生强烈的视觉真实感。在传统的技术中，通过在真实场景图像中叠加虚拟模型进行图像显示，然而在显示中，难以实现对虚拟模型的操控。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种能够易于操控及交互的图像显示方法，以及用于执行该方法的图像显示装置及其实体对象。

本申请实施例提供一种图像显示方法，包括：采集实体对象的图像，实体对象包括至少两个不共面的不同标记物；获取构建的虚拟模型；根据至少一个标记物获取实体对象的姿态信息；以及根据姿态信息显示虚拟模型。

进一步地，在其中一些实施方式中，采集实体对象的图像，包括：采集实体对象所处环境的场景图像，场景图像包括实体对象的图像。显示虚拟模型，包括：构建场景图像的第一预显示图层；

构建虚拟模型的第二预显示图层；以及将第二预显示图层叠加至第一显示图层进行显示，使虚拟模型覆盖实体对象的图像。

进一步地，在其中一些实施方式中，根据至少一个标记物获取实体对象的姿态信息，包括：识别采集的图像中包含的实体对象的至少一个标记物；以及计算至少一个标记物与终端设备之间的相对位置及旋转关系，获取实体对象的姿态信息。

进一步地，在其中一些实施方式中，实体对象包括惯性测量传感器；根据标记物获取实体对象的姿态信息，还包括：获取惯性测量传感器的感应数据，根据感应数据获取实体对象的姿态信息。

进一步地，在其中一些实施方式中，实体对象包括操控区；方法还包括：当操控区接收到操控动作时，生成与控制操作对应的控制指令；根据控制指令控制虚拟模型的显示。

进一步地，在其中一些实施方式中，操控区包括压力区，压力区设有压力传感器；方法还包括：获取压力区所检测的压力数据；以及根据压力数据生成控制指令，控制指令用于控制显示虚拟模型。

进一步地，在其中一些实施方式中，方法还包括：获取实体对象与终端设备之间的距离；采用预设的函数关系计算虚拟模型的缩放系数；以及控制虚拟模型以缩放系数进行缩放显示。

进一步地，在其中一些实施方式中，方法还包括：根据实体对象的姿态信息，确定实体对象所处的姿态变换区间；当姿态变换区间发生变化时，将当前显示的第一虚拟模型切换为第二虚拟模型，第二虚拟模型与变化后的姿态变换区间相对应。

进一步地，在其中一些实施方式中，采集实体对象的图像时，通过视觉装置采集；方法还包括：监控实体对象相对于视觉装置的位置；当实体对象处于视觉装置的视野范围外时，记录虚拟模型的当前显示状态，将当前显示状态作为中断状态；中断虚拟模型的显示；以及当重新检测到实体对象出现在视野范围内时，以中断状态显示虚拟模型。