[发明专利]一种用于CAN信号处理发送的控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种用于CAN信号处理发送的控制装置及其控制方法，该控制装置包括电源模块、输入检测处理模块、主控制器、输出指示模块和CAN信号发送接收模块，电源模块与输入检测处理模块、主控制器、输出指示模块以及CAN信号发送接收模块相连，提供稳压电源；输入检测处理模块与主控制器相连，检测处理输入控制信号；主控制器与CAN信号发送接收模块以及输出指示模块相连，控制CAN信号发送接收模块发送CAN信号，检测CAN总线上的信号，并将判定结果通过输出指示模块进行展示。本发明可以实时发送不同CAN报文信息，且同时对CAN总线上的信号进行实时检测，既能快速响应外部控制命令，又能保障CAN报文信息的正确性。

技术领域

本发明属于汽车CAN信号自动化控制技术领域，尤其是一种用于CAN信号处理发送的控制装置及其控制方法。

背景技术

伴随着汽车电子行业的快速发展，如何减少汽车内部线束的数量，降低汽车重量以及成本变得越来越重要。CAN总线技术的运用使得这一难题得到解决。

发明内容

针对上述情况，本发明提供一种可以快速响应外部控制命令，发送CAN信号并进行实时检测的用于CAN信号处理发送的控制装置及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种用于CAN信号处理发送的控制装置，它包括电源模块、输入检测处理模块、主控制器、输出指示模块和CAN信号发送接收模块，电源模块与输入检测处理模块、主控制器、输出指示模块以及CAN信号发送接收模块相连，用于为输入检测处理模块、主控制器、输出指示模块以及CAN信号发送接收模块提供稳压电源；输入检测处理模块与主控制器相连，用于检测处理输入控制信号；主控制器与CAN信号发送接收模块以及输出指示模块相连，用于控制CAN信号发送接收模块发送CAN信号，检测CAN总线上的信号，并将判定结果通过输出指示模块进行展示。

进一步地，输入检测处理模块同时检测处理多个输入控制信号。

进一步地，输入检测处理模块实时检测输入端的+13.5V电平变化，并将其转换成主控制器能够识别的5V高低电平信号。

进一步地，主控制器实时接收输入检测处理模块发送的输入控制信号。

进一步地，主控制器与CAN信号发送接收模块相连，通过CAN信号发送接收模块发送或接收CAN信号，并检测CAN总线上的信号，并将判定结果通过输出指示模块进行展示。

一种用于CAN信号处理发送的控制方法，它包括以下步骤：

步骤一，输入检测处理模块实时检测外部控制信号，经过转换处理后发送信号给主控制器；

步骤二，主控制器根据输入检测处理模块发送的信号控制CAN信号发送接收模块实时发送不同的CAN信号；

步骤三，主控制器通过CAN信号发送接收模块实时检测CAN总线上的信号，并与内部设定好的信号进行对比，并发送判定结果给输出指示模块；

步骤四，输出指示模块根据判定结果，点亮输出指示模块内对应的LED指示灯，并发送判定结果至内部PLC端口。

有益效果：

1.本发明的输入检测处理模块可以同时处理多个外部控制信号，主控制器控制CAN信号发送接收模块实时发送CAN信号，响应速度快，实时性较强。

2.本发明的主控制器可以同时发送和检测CAN信号，节约了成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的用于CAN信号处理发送的控制装置的工作原理框图；

图中：1-电源模块、2-输入检测处理模块、3-主控制器、4-输出指示模块、5-CAN信号发送接收模块、6-CAN总线。