[发明专利]一种直角输出钢球减速机

说明书

本发明公开了一种直角输出钢球减速机,包括输入轴和输出轴，所述输入轴的两端均安装有输入轴支撑轴承，所述输入轴的中部等间距设多个钢球滑道，且钢球滑道位于两个输入轴支撑轴承之间，所述输出轴的两端分别固定有第一输出轴支撑轴承和第二输出轴支撑轴承，所述输出轴上安装固定有钢球座输出盘，所述球座内设有钢球。本发明制件均采用高强度合金钢与钨钢制造，解决了现有直角输出减速机软齿面强度低寿命短的问题，延长了使用的寿命，啮合间隙采用了可调节式的设计，解决了加工误差带来的精度不稳定的问题。本发明的传动方式大幅提升了减速机的精度，解决了国内对于高精度传动减速机的需求，打破了国外的垄断，方便使用。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种直角输出钢球减速机。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速机的作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。但是由于国内技术和设备的需求，国内的减速机精度一般不高。

目前市场上的直角输出减速机主要是：蜗轮蜗杆减速机、双导程蜗轮蜗杆减速机、双曲面减速机和螺旋伞齿减速机等。但是蜗轮蜗杆减速机：应用最广造价最低，缺陷是传动精度低，回转精度低，一般在20-30弧分左右，一般体积较大。传动效率低通常效率只有60％左右。因为是软齿面减速机，所以使用寿命低，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

双导程蜗轮蜗杆减速机：传动精度高，缺陷是制造工艺复杂，传动效率低，只有60％左右，成本高，因为是软齿面减速机使用寿命低。

双曲面减速机：缺陷是零部件多制造成本高，虽然效率能达到90％以上，但是传动精度低只有15-25弧分，是硬齿面减速机，寿命长。

螺旋伞齿减速机：传动效率可以满足，传动精度可以满足，使用寿命可以满足，缺陷是减速比范围小，同等机型情况下输出扭矩小，不能满足于国内各个行业的需求，为此，我们提出了一种直角输出钢球减速机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直角输出钢球减速机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种直角输出钢球减速机，包括输入轴和输出轴，所述输入轴的两端均安装有输入轴支撑轴承，所述输入轴的中部等间距设多个钢球滑道，且钢球滑道位于两个输入轴支撑轴承之间，所述输出轴的两端分别固定有第一输出轴支撑轴承和第二输出轴支撑轴承，所述输出轴上安装固定有钢球座输出盘，所述钢球座输出盘上等间距设有多个球座，所述球座内设有钢球，所述钢球的一侧设有钢球保持环，所述钢球座输出盘上等间距设有3-25个通孔，所述通孔内设有钢销，所述输出轴上安装有第一调整螺母和第二调整螺母，所述第一调整螺母和第二调整螺母位于第一输出轴支撑轴承和钢球座输出盘之间，且第一调整螺母和第一输出轴支撑轴承对应设置。

优选地，所述钢球滑道的数量为1-6个。

优选地，所述钢球的数量为10-150个。

优选地，所述输入轴和输出轴成90°角。

优选地，所述输入轴、输出轴和钢球座输出盘均采用高强度合金钢材料制成。

优选地，所述钢球和钢球滑道对应设置。

优选地，所述第二调节螺母与钢销接触，所述钢销与第二输出轴支撑轴承接触来调整啮合间隙。

优选地，所述第一调节螺母与第一输出轴支撑轴承接触调节轴向间隙。

优选地，所述钢球采用轴承钢或钨钢材料制成。