[发明专利]光伏面板清扫机器人用毛刷结构

说明书

本发明公开了一种光伏面板清扫机器人用毛刷结构，包括第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴上各至少套接有两段滚刷，每一段滚刷的两端设置有固定滚刷的锁紧轴套；转动轴，将第一固定轴和第二固定轴分别插设在两端连接形成一根长轴；第一支撑，设置于第一固定轴的左端，包括第一固定板和第一法兰轴承，第一固定轴左端通过锁紧轴套和第一法兰轴承顶接在第一固定板上；第二支撑，设置于第二固定轴的右端，包括第二固定板和第二法兰轴承，第二固定轴右端通过锁紧轴套和第二法兰轴承顶接在第二固定板上；第三支撑，设置于中间位置，包括第三固定板和两个并列设置的第三法兰轴承，两个第三法兰轴承支撑在转动轴的两端。

技术领域

本发明属于光伏机器人制造技术领域，更具体地说，本发明涉及一种光伏面板清扫机器人用毛刷结构。

背景技术

目前光伏市场上所使用的清扫机器人、家用扫地机、商用扫地机器人等清洁产品所采用的毛刷，几乎都是采用一体式结构，由于光伏电站的光伏板具有特殊的排布方式，使用毛刷进行清扫时，毛刷的清扫长度接近4米，这样给毛刷的结构和清扫的完成性(光伏板全部清扫没有留下明显漏扫痕迹)带来一定困难。

有鉴于此，确有必要提供一种结构简单、运输便利、损耗替换方便、成本低、清扫效果好的光伏面板清扫机器人用毛刷结构。

发明内容

本发明的发明目的在于：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、运输便利、损耗替换方便、成本低、清扫效果好的光伏面板清扫机器人用毛刷结构。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种光伏面板清扫机器人用毛刷结构，包括：

第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴上各至少套接有两段滚刷，每一段滚刷的两端设置有固定滚刷的锁紧轴套；

转动轴，将第一固定轴和第二固定轴分别插设在两端连接形成一根长轴；

第一支撑，设置于第一固定轴的左端，包括第一固定板和第一法兰轴承，第一固定轴左端通过锁紧轴套和第一法兰轴承顶接在第一固定板上；

第二支撑，设置于第二固定轴的右端，包括第二固定板和第二法兰轴承，第二固定轴右端通过锁紧轴套和第二法兰轴承顶接在第二固定板上；以及

第三支撑，设置于中间位置，包括第三固定板和两个并列设置的第三法兰轴承，两个第三法兰轴承支撑在转动轴的两端。

作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述第一固定轴和所述第二固定轴上相邻两段滚刷的连接处的下部还设置有支撑钣金，支撑钣金上设置有轴承，且轴承卡设在两段滚刷相邻的锁紧轴套之间。

作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述支撑板金上设置有安装孔，所述轴承嵌入在安装孔内。

作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述锁紧轴套通过锁紧螺丝将滚刷固定在第一固定轴和第二固定轴上。

作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述转动轴的中心孔为D型内孔，所述第一固定轴和第二固定轴与转动轴的连接端具有与D型内孔适配的铣扁结构。

作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述转动轴上设置有同步带轮，通过皮带由电机驱动。

作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述转动轴的中间设置有键槽，同步带轮通过键和紧定螺钉锁紧在转动轴上。

作为本发明光伏面板清扫机器人用毛刷结构的一种改进，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上设置有安装孔，所述第一法兰轴承嵌入固定在第一固定板的安装孔内，所述第二法兰轴承嵌入固定在第二固定板的安装孔内，所述第三法兰轴承嵌入固定在第三固定板的安装孔内。