[发明专利]以交叉口通行人数为目标的信号配时方法

说明书

本发明公开了以交叉口通行人数为目标的信号配时方法，交叉口信号灯的控制系统包括出行者信息采集模块、信号控制器和信号灯控制系统；信息采集模块与行人检测模块、非机动车检测模块和机动车检测模块连接，分别籍由行人检测模块、非机动车检测模块和机动车检测模块获取交叉口行人状况、非动车状况以及机动车状况；信号灯控制系统籍由获取的行人、非机动车以及机动车出行者人数，给出不同出行方式的出行者分配权重，并籍由不同出行者的人数和权重求出交叉口每相位的相对总人数，以每相位的相对通行总人数为基础籍由信号控制器对信号灯进行控制。本发明使信号控制系统更加平衡的将路权赋予各个道口，对节约整个社会出行时间成本具有重要意义。

技术领域

本发明涉及交叉口信号灯控制技术领域，特别涉及以交叉口通行人数为目标的信号配时方法。

背景技术

据统计，2014年全国38个中心城市公交车交通分担率平均为21％，其中北京、上海等大城市已超过30％。而自行车(包括电动自行车)出行大约占30％，近年来共享单车的发展为短途出行提供了方便，城市出行中自行车的分担率有所上升。另外加上城市提倡绿色出行、加强步行街区的建设，步行者出行的比例也逐渐提高。然而对于城市道路信号控制交叉口来讲，步行、非机动车出行以及公共交通出行的延误较大，以公交车为例，虽然很多道路设置了公交车专用道，但是公交车的运行速度并没有提高多少，很大程度上是因为交叉口信号控制延误所致。

国际上对交叉口交通信号配时的方法较多，目前我国信号配时方法中常用的有美国的HCM法、英国的TRRL法(也称Webster法)、澳大利亚的ARRB法、中国《城市道路设计规范》推荐的方法、停车线法、冲突点法等，所有这些信号控制方法都是以车辆通行率最大或者车辆延误最小为优化目标，计算信号周期，在根据车流量分配各个相位的绿灯放行时间，对于行人也仅考虑在绿灯显示时间能够满足行人过街要求。

针对这种仅以车辆为考虑对象的信号配时方式的弊端，专利CN105551266B(一种控制交通信号机的人流量阈值的计算方法)提出一种通过视频图像提取行人所占整个图像所占面积确定行人放行阈值的方法，这种方式也只是定性的考虑行人流量问题，当行人超过一定阈值时考虑行人方向；专利CN101799987A(一种自适应式智能交通灯及其控制方法)适用于人行过街的信号控制，是根据车辆等候区域与行人等候区域的密度对信号灯进行变换，仅适用于高峰时期的人流控制。

因此，提出一种以交叉口通行者为中心的信号配时方法，以从“以车为本”的交通信号控制理念转为“以人为本”的交通信号控制理念。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供以交叉口通行人数为目标的信号配时方法，实现的目的之一是解决现有控制方法忽视行人、非机动车以及公共交通的问题。

为实现上述目的，本发明公开了以交叉口通行人数为目标的信号配时方法，所述交叉口信号灯的控制系统包括出行者信息采集模块、信号控制器和信号灯，出行者信息采集模块与信号控制器相连，信号控制器与信号灯相连。

所述信息采集模块与行人检测模块、非机动车检测模块和机动车检测模块连接，分别籍由所述行人检测模块、所述非机动车检测模块和所述机动车检测模块获取交叉口行人状况、非动车状况以及机动车状况。

所述信号控制器籍由获取的行人、非机动车以及机动车出行者人数，给出不同出行方式的出行者分配权重，并籍由不同出行者的人数和权重求出交叉口每相位的相对总人数，以每相位的相对通行总人数为基础籍由所述信号控制器对所述信号灯进行控制；所述籍由不同出行者的人数和权重求出交叉口每相位的相对总人数的方法，具体步骤如下：

步骤1)计算第一个信号周期内，所述交叉口某一相位通过交叉口的相对通行总人数；

步骤1.1)通过所述行人检测器获取通过所述交叉口的行人数量P1；