[发明专利]一种智能小车

说明书

本发明提供一种智能小车，包括底盘、LED照明灯、万向滚轮、立柱、隔板、距离传感器和驱动轮；所述立柱个数为四根，均由不锈钢制成；所述立柱上端与所述隔板固定，下端与所述底盘通过螺钉固定；所述万向滚轮个数为四个，所述万向滚轮均布在所述底盘下端四周。本发明结构简单，便于夜间使用，设置有距离传感器便于检测距离，防止被撞。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能小车。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统(软件程序)，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。执行器部分:驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。但是现有的智能小车大多结构复杂，不能照明。

发明内容

要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种智能小车，以克服现有技术中结构复杂，不能照明的缺陷。

技术方案

为解决所述技术问题，本发明提供一种智能小车，包括底盘、LED照明灯、万向滚轮、立柱、隔板、距离传感器和驱动轮；所述立柱个数为四根，均由不锈钢制成；所述立柱上端与所述隔板固定，下端与所述底盘通过螺钉固定；所述万向滚轮个数为四个，所述万向滚轮均布在所述底盘下端四周；所述LED照明灯个数为四个，两个所述LED照明灯安装在所述底盘两侧，所述LED照明灯固定架与所述LED照明灯卡接配合；所述驱动轮个数为两个，分别设置在所述底盘两侧，所述驱动轮与驱动电机配合；所述距离传感器安装在所述隔板上端中心位置。

优选的，所述距离传感器与所述隔板卡接固定。

优选的，所述立柱为可伸缩立柱。

优选的，所述底盘和隔板由塑料制成。

优选的，所述底盘和隔板形状为正方形。

有益效果为：本发明的智能小车，结构简单，便于夜间使用，设置有距离传感器便于检测距离，防止被撞。

附图说明

图1为本发明一种智能小车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明的一种智能小车，包括底盘1、LED照明灯2、万向滚轮3、立柱4、隔板5、距离传感器6和驱动轮7；所述立柱4个数为四根，均由不锈钢制成；所述立柱4上端与所述隔板5固定，下端与所述底盘1通过螺钉固定；所述万向滚轮3个数为四个，所述万向滚轮3均布在所述底盘1下端四周；所述LED照明灯2个数为四个，两个所述LED照明灯2安装在所述底盘1两侧，所述LED照明灯固定架8与所述LED照明灯2卡接配合；所述驱动轮7个数为两个，分别设置在所述底盘1两侧，所述驱动轮7与驱动电机配合；所述距离传感器6安装在所述隔板5上端中心位置。

所述距离传感器6与所述隔板5卡接固定。所述立柱4为可伸缩立柱。所述底盘1和隔板5由塑料制成。所述底盘1和隔板5形状为正方形。