[发明专利]芒果去皮整机

说明书

本发明公开了一种芒果去皮整机，它包括旋转顶料机构、抓料机构、破皮机构和去皮机构，所述抓料机构包括第一气缸和第二气缸，所述第二气缸安装在所述第一气缸的动力输出端上，所述第二气缸设有两个动力输出端，且均连接有固定块，所述固定块固定有连接板，所述连接板固定有夹爪板，所述夹爪板设有四个柔性夹爪，所述柔性夹爪套设有第一弹簧，所述破皮机构包括有破皮刀，所述破皮刀套设有第二弹簧，所述去皮机构包括有第三气缸，所述第三气缸连接有摆动上连接座，所述摆动上连接座铰接有摆动下连接座，两者之间还连接有两个第三弹簧，所述摆动下连接座固定有气动夹爪，所述气动夹爪的动力输出端固定两个去皮夹；本发明生产效率高，操作方便的特点。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种芒果去皮整机。

背景技术

芒果的外皮比较厚硬，富含纤维素，通常在加工前都必须去皮。与其它水果一样，由于芒果的大小不一，形状不同，则去皮的难易程度就不同，不同的去皮方法所去皮层上的带肉率也不同。目前，芒果去皮的机械化程度较低，对芒果的削皮工序主要依赖人手工完成，而对于芒果这种软质水果，手握削皮不易操作，且容易在削皮时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外，人工剥皮，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构简单，生产效率高，操作方便的芒果去皮设备。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种芒果去皮整机，包括工作台，工作台上设有去皮机构。

去皮机构包括，包括旋转顶料机构，所述旋转顶料机构包括直线电机盒和T形的滑动板，所述直线电机盒上并排设有两个直线滑轨，所述滑动板的横臂底面设有两个滑块，每个所述滑块与一个所述直线滑轨滑动连接，所述滑动板上固定有旋转座，所述旋转座上固定有旋转电机和顶料气缸，所述顶料气缸位于所述旋转电机的上方，所述旋转电机用于驱动所述顶料气缸旋转，所述顶料气缸的动力输出端连接有推料头；

还包括抓料机构，所述抓料机构与所述推料头相向设置；所述抓料机构包括L形的固定座和第一气缸，所述固定座的长臂设有两个支撑臂，两个所述支撑臂上下设置，位于下方的所述支撑臂的底面固定有切头刀，所述切头刀的刀口朝下设置，所述第一气缸固定在两个所述支撑臂上，所述第一气缸的动力输出端连接有第二气缸，所述第二气缸相背设置有两个动力输出端，所述第二气缸的两个动力输出端均连接有固定块，所述固定块的下端连接有连接板，所述连接板上固定有夹爪板，所述夹爪板上固定有四个柔性夹爪，两个所述夹爪板上的所述柔性夹爪相向设置，四个所述柔性夹爪呈方形排列，所述柔性夹爪上设有直角梯形状的夹头，位于下方的所述夹头的顶面宽度小于底面宽度，所述柔性夹爪上套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述夹爪板顶靠，所述第一弹簧的另一端与所述夹头的竖直面顶靠，所述夹头上下对称设置，所述第二气缸为双活塞双向气缸；

还包括破皮机构，所述破皮机构位于所述抓料机构的一侧；所述破皮机构包括L形的刀架，所述刀架的短臂上并排固定有七个破皮刀，所述破皮刀为柔性的，所述破皮刀设有尖刀头，所述破皮刀上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述刀架顶靠，所述第二弹簧的另一端与所述尖刀头顶靠；

还包括去皮机构，所述去皮机构位于所述抓料机构与所述破皮机构之间；所述去皮机构包括L形的支撑座和第三气缸，所述支撑座的长臂顶端倾斜设置，所述第三气缸固定在所述支撑座的长臂顶端，所述第三气缸的动力输出端连接有摆动上连接座，所述摆动上连接座铰接有摆动下连接座，所述摆动上连接座与所述摆动下连接座之间还连接有两个第三弹簧，所述摆动下连接座固定有气动夹爪，所述气动夹爪的动力输出端固定两个去皮夹；