[发明专利]箱体夹抱翻转机构及箱体翻转设备

权利要求书

1.一种箱体夹抱翻转机构，其特征在于，包括横梁、第一纵向承重杆组、第二纵向承重杆组、第一夹抱板和第二夹抱板，

在所述横梁的底面上设置有沿所述横梁延伸的导轨，在所述导轨上固定有能够沿所述导轨移动的滑块，

所述第一纵向承重杆组的顶端与所述横梁的一端固定连接，所述第二纵向承重杆组的顶端通过所述滑块与所述横梁的底面滑动连接，

所述第一夹抱板铰接在所述第一纵向承重杆组的底部，所述第二夹抱板铰接在所述第二纵向承重杆组的底部，且所述第一夹抱板和所述第二夹抱板相对设置，在所述第一夹抱板和所述第二夹抱板的相互面对的相对面上分别设置有箱体固定装置。

2.根据权利要求1中所述的箱体夹抱翻转机构，其特征在于，在所述横梁的底部水平设置有夹抱气缸，所述夹抱气缸的缸体的自由端与所述第一纵向承重杆组的顶端固定连接，所述夹抱气缸的活塞杆的自由端与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1中所述的箱体夹抱翻转机构，其特征在于，在所述第一夹抱板与所述第一纵向承重杆组之间设置有用于控制所述第一夹抱板在竖直面内转动的第一翻转气缸，

所述第一翻转气缸的缸体的自由端与所述第一纵向承重杆组的侧壁连接，所述第一翻转气缸的活塞杆的自由端与所述第一夹抱板固定连接。

4.根据权利要求3中所述的箱体夹抱翻转机构，其特征在于，在所述第二夹抱板与所述第二纵向承重杆组之间设置有用于控制所述第二夹抱板在竖直面内转动的第二翻转气缸，

所述第二翻转气缸的缸体的自由端与所述第二纵向承重杆组的侧壁连接，所述第二翻转气缸的活塞杆的自由端与所述第二夹抱板固定连接。

5.根据权利要求1中所述的箱体夹抱翻转机构，其特征在于，所述箱体固定装置包括真空机械吸盘和通过接管与所述真空机械吸盘的内部连通的真空发生设备。

6.根据权利要求1中所述的箱体夹抱翻转机构，其特征在于，

在所述第一夹抱板上还设置有第一箱体限位构件，所述第一箱体限位构件包括第一连接杆和连接在所述第一连接杆的一端上的第一限位块，所述第一连接杆的另一端与所述第一夹抱板连接；

在所述第二夹抱板上还设置有第二箱体限位构件，所述第二箱体限位构件包括第二连接杆和连接在所述第二连接杆的一端上的第二限位块，所述第二连接杆的另一端与所述第二夹抱板连接。

7.一种箱体翻转设备，其特征在于，具有助力机械手和权利要求1至6中任一项所述的箱体夹抱翻转机构，

所述助力机械手包括竖直设置的立柱以及分别水平设置的主臂和次臂，

所述主臂的一端以所述主臂能够相对所述立柱在水平面内转动的方式与所述立柱的顶端连接，

所述次臂的一端以所述次臂能够相对所述主臂在水平面内转动的方式与所述主臂的另一端连接，

所述横梁的顶部与所述次臂的底部连接，且所述横梁能够相对所述次臂在水平面内转动。

8.根据权利要求7中所述的箱体翻转设备，其特征在于，在所述主臂的一端与所述立柱的顶端之间设置有第一旋转电机，在所述主臂的另一端与所述次臂的一端之间设置有第二旋转电机，在所述横梁的顶部与所述次臂的底部之间设置有第三旋转电机，

所述第一旋转电机能够控制所述主臂相对所述立柱在360度范围内旋转，所述第二旋转电机能够控制所述次臂相对所述主臂在270度范围内旋转，所述第三旋转电机能够控制所述横梁相对所述次臂在270度范围内旋转。

9.根据权利要求7中所述的箱体翻转设备，其特征在于，在所述主臂的一端与所述立柱的顶端之间、所述主臂的另一端与所述次臂的一端之间，以及所述横梁的顶部与所述次臂的底部之间还分别设置有制动器。

10.根据权利要求7中所述的箱体翻转设备，其特征在于，所述主臂能够沿所述立柱在竖直方向上进行升降。