[发明专利]关联机器人寿命的机器人身份证系统

说明书

本发明公开了关联机器人寿命的机器人身份证系统，包括身份证读取器以及图像采集装置，身份证读取器的输出端电连接有信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接有滤波器的输入端，滤波器的输出端电连接有A/D转换器的输入端。通过设置身份证读取器以及身份数据存储模块，身份数据存储模块存储有机器人身份证的编码以及图像资料，利用身份证读取器进行机器人身份信息获取，将获取的信息与身份数据存储模块中存储的机器人身份证编码以及图像资料进行对比，可以得出机器人的使用寿命周期，最后通过信息展示模块进行信息展示，有利于及时的关注机器人的使用寿命，避免使用接近报废的机器人，避免出现不必要的安全事故。

技术领域

发明涉及机器人技术领域，具体为关联机器人寿命的机器人身份证系统。

背景技术

机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

随着社会经济的不断发展，机器人在我们的生产生活中得到了广泛的应用，机器人的使用大大提高了我们的工作效率，机器人生产厂商为机器人提供序列号作为机器人的身份信息，具体做法是在机器人出厂前，厂商根据机器人主板上的MAC地址对应一个厂商自主编号的机器人序列号，通常是一组字母和数字的组合，这就是机器人身份证编号，机器人也是有寿命的，目前市场上用的机器人很难及时对寿命进行监控，一旦使用接近报废的机器人工作将会带来安全事故，这就需要对机器人寿命进行及时监控，保证机器人正常稳定的工作，为此，提出关联机器人寿命的机器人身份证系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了具体为关联机器人寿命的机器人身份证系统，具备方便对机器人的寿命进行及时监控和便于控制机器人正常使用等优点。

实现上述目的的技术方案是：关联机器人寿命的机器人身份证系统，包括身份证读取器以及图像采集装置，所述身份证读取器的输出端电连接有信号放大器的输入端，所述信号放大器的输出端电连接有滤波器的输入端，所述滤波器的输出端电连接有A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端电连接有身份证读卡处理器的输入端，所述图像采集装置的输出端电连接有图像处理与运算模块的输入端，所述图像处理与运算模块的输出端电连接有身份证读卡处理器的输入端，所述身份证读卡处理器的输出端通过无线通讯模块无线连接有中央控制器的输入端，所述中央控制器的输出端电连接有身份验证模块的输入端，所述身份验证模块的输出端电连接有身份数据模块的输入端，所述身份数据模块的输出端电连接有身份数据存储模块的输入端，所述身份数据存储模块的输出端电连接有身份数据对比模块的输入端，所述身份数据对比模块的输出端电连接有信息展示模块的输入端。

优选的，所述身份证读卡处理器的输出端双向电连接有机器人安全模块的输入端，所述机器人安全模块用于存储机器人安全信息。

优选的，所述身份证读卡处理器的输出端双向电连接有语音提示模块，所述语音提示模块可采用扬声器进行语音提示。

优选的，所述身份证读卡处理器的输出端双向电连接有LoRa通信模块的输入端。

优选的，所述图像采集装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头，且四个摄像头分别设置在机器人的前后左右四个方向。