[发明专利]信息融合方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种信息融合方法，包括以下步骤：获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；若所述数据量大于预设阈值时，则采用第一融合模式进行信息融合；若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则采用第二融合模式进行信息融合。本发明还公开了一种信息融合装置及计算机可读存储介质。本发明实现了采用两种模式进行信息融合，从而能够对多辆车的摄像头及道路摄像头采集到的图像信息进行充分利用，进而提高了信息的有效利用率。

技术领域

本发明涉及智能网交通技术领域，尤其涉及一种信息融合方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶技术作为当前智能交通领域的最前沿技术，包括了车辆的环境感知、路径规划与决策以及车辆运动控制。现阶段，随着人工智能、深度学习处理芯片的发展，三项自动驾驶技术都得到了飞速发展。然而，为实现车辆对周边环境的全面感知，每一辆自动驾驶车辆都配备复杂、昂贵、多种的传感器设备。

目前，自动驾驶车辆拥有独立的环境感知系统，不能根据多辆车的摄像头及道路摄像头进行图像感知及融合，当前车辆自主式的感知技术不能够实现越过障碍物感知前方状况，不能解决视野遮挡情况下的行驶安全问题，这种情况是由于独立的环境感知系统不能将多辆车的摄像头及道路摄像头采集到的图像信息进行充分利用，从而造成信息的有效利用率低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种信息融合方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决信息有效利用率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种信息融合方法，所述方法包括以下步骤：

获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；

若所述数据量大于预设阈值时，则采用第一融合模式进行信息融合；

若所述数据量小于或等于所述预设阈值时，则采用第二融合模式进行信息融合。

优选地，所述采用第一融合模式进行信息融合的步骤包括：

获取各个摄像头采集到的图像，并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息；

将所述图像信息上传至服务器，其中，服务器将所述图像信息分享至各个摄像头，各个摄像头获取所述图像信息中的感兴趣信息；

基于所述感兴趣信息进行信息融合。

优选地，所述并对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息的步骤包括：

对所述图像进行图像感知，标定并识别目标物体；

获取所述目标物体的参数信息，将所述参数信息作为预处理后的图像信息。

优选地，所述对所述图像进行预处理，以得到预处理后的图像信息的步骤包括：

将采集到的图像按照预设条件进行过滤，以得到过滤后的所述图像信息。

优选地，所述采用第二融合模式进行信息融合的步骤包括：

获取各个摄像头采集到的原始图像数据，并将所述原始图像数据上传至服务器；

基于所述原始图像数据进行信息融合，其中，所述服务器将所述原始图像数据分享至各个摄像头。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种信息融合装置，所述信息融合装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信息融合程序，所述信息融合程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取当前网络中信息传输的数据量，并确定所述数据量是否大于预设阈值；