[发明专利]一种立式管接头自动安装装置及安装方法

权利要求书

1.一种立式管接头自动安装装置，其特征在于：其包括底盘、立柱、电机、传动单元、切断单元、夹紧单元、工作台以及工作台驱动单元，

所述立柱设置在所述底盘上，所述立柱上设置有多个轴承座，所述立柱内部设置有多个与所述轴承座连接的辊轮，所述辊轮连接有尼龙管，所述电机借助于所述传动单元带动所述辊轮转动，以实现所述尼龙管的上下运动，所述立柱的内部中间位置设置有导向环，所述导向环的配置用于保证所述尼龙管的正确行进方向；

所述切断单元包括切断液压缸、切断刀以及切断顶块，所述夹紧单元包括夹紧液压缸、夹紧块以及夹紧定位块，所述切断液压缸以及夹紧液压缸分别安装在所述立柱的两侧；

所述切断液压缸的输出端连接所述切断刀，所述切断刀将尼龙管顶在切断顶块上进行切断，所述夹紧液压缸的输出端连接夹紧块，所述夹紧块将尼龙管顶在夹紧定位块上进行夹紧固定；

所述立柱的顶部设置有用于进行尼龙管和管接头对接的对接液压缸，所述对接液压缸的输出端连接有用于检测所述管接头位置的光电压头以及用于检测所述尼龙管位置的光电开关；

所述工作台能够在所述工作台驱动单元的带动下转动，所述工作台上设置有弹簧和接头模具，所述管接头放置在所述接头模具中；

所述辊轮为橡胶辊轮，所述橡胶辊轮中部设置有弧形槽，所述弧形槽的配置用于提供带动尼龙管上升的摩擦力并提供导向作用；

切断单元位于夹紧单元与对接液压缸之间，用于将对接完成的尼龙管切断。

2.根据权利要求1所述的立式管接头自动安装装置，其特征在于：所述工作台驱动单元包括驱动电机、轴承支架、转向联轴器、转向节以及分度轴，所述轴承支架焊接在所述底盘上，所述驱动电机固定在所述轴承支架上，所述驱动电机的输出轴借助于所述转向联轴器连接所述转向节，所述转向节连接所述分度轴，所述工作台固定在所述分度轴的上部。

3.根据权利要求1所述的立式管接头自动安装装置，其特征在于：所述电机借助于所述电机支架进行固定，所述电机支架焊接在所述底盘上。

4.根据权利要求1所述的立式管接头自动安装装置，其特征在于：所述传动单元包括带轮联轴器、主动带轮、皮带以及被动带轮，所述电机的输出端通过带轮联轴器与所述主动带轮连接，所述主动带轮通过皮带带动所述被动带轮转动，所述被动带轮带动所述辊轮同步转动。

5.根据权利要求1所述的立式管接头自动安装装置，其特征在于：所述切断液压缸借助于滑枕安装在所述立柱的一侧，所述切断液压缸安装在所述滑枕的槽内，所述滑枕设置有刻度。

6.根据权利要求2所述的立式管接头自动安装装置，其特征在于：所述工作台上设置有多个模具孔，所述模具孔内安装所述接头模具。

7.一种基于权利要求1所述的立式管接头自动安装装置进行管接头自动安装的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1、电机借助于传动单元带动橡胶辊轮同步转动，橡胶辊轮通过摩擦力带动尼龙管向上行进；

S2、光电开关检测尼龙管到达指定位置后，夹紧块夹紧尼龙管，然后光电压头检测管接头是否到达指定位置，当检测到管接头到达指定位置后，对接液压缸驱动光电压头向下运动，将接头模具、弹簧和管接头一起压下，此时弹簧被压缩，完成管接头与尼龙管的对接；

S3、对接完成后，切断刀对尼龙管进行切断，切断完成后，被压缩的弹簧回弹，工作台旋转，将对接完成的尼龙管取出。