[发明专利]一种多功能管-管全位置自动TIG焊接机头结构

权利要求书

1.一种多功能管-管全位置自动TIG焊接机头结构，该结构用于管-管全位置自动TIG焊对接和搭接；其特征在于，包括视觉监视机构、焊枪角度调节机构和送丝姿态调节机构；所述焊枪角度调节机构和送丝姿态调节机构分别设置在视觉监视机构的左侧和右侧，并分别与视觉监视机构连接；

所述视觉监视机构包括圆弧轨道板、连接杆、电动十字滑块、相机盒和镜头保护罩；所述圆弧轨道板通过连接杆与电动十字滑块连接，并与电动十字滑块相互配合实现相机盒的空间位置调节；

所述焊枪角度调节机构包括安装架、旋转块、指针、圆弧轨道板和焊枪；所述焊枪安装在圆弧轨道板的中央，并通过旋转块带动圆弧轨道板与安装架相对旋转，实现焊枪角度的调节；

所述送丝姿态调节机构包括送丝嘴、交叉轨道、连接杆和圆弧轨道板；所述送丝嘴安装在交叉轨道上，所述交叉轨道通过连接杆与圆弧轨道板连接，配合实现送丝嘴的姿态调节；

所述焊枪机头夹在管件上，通过焊枪旋转一周对管件进行焊接；

根据实际情况使指针调至90度刻度线的下方或者上方；

所述安装架及视觉监视机构、焊枪角度调节机构和送丝姿态调节机构的背面分别标有角度刻度线，用于读取焊枪、视觉监视机构和送丝机构旋转的角度；

所述电动十字滑块由电机带动，并通过焊机的编程及电动十字滑块来调节相机盒在Y和Z方向上的移动；

所述相机盒的前段设置有镜头保护罩，并在镜头保护罩的前端设置有两个凹槽，分别用来安装滤光片和玻璃片，用于滤除弧光及焊接时对相机镜头的保护；

所述视觉监视机构和送丝姿态调节机构中包括的圆弧轨道板设有两条对称的圆弧，分别用于对视觉监视机构和送丝姿态调节机构在空间位置的调节，且在圆弧轨道板背面设置有角度刻度线，用于测量视觉监视机构和送丝姿态调节机构转过的角度，并使焊枪紧固于圆弧轨道板的中央；

所述安装架的一端设置有四个对称的螺栓孔，并通过螺栓孔与螺栓连接在TIG焊接机头上；另一端设置有圆弧形轨道凹槽，该圆弧形轨道凹槽连接旋转块，并与旋转块紧固，实现焊枪角度调节；

所述连接杆的一端为圆柱形，另一端为矩形条状，所述圆柱形端插入圆弧轨道板的弧形凹槽中，并通过旋钮螺母和垫片紧固。

2.如权利要求1所述的多功能管-管全位置自动TIG焊接机头结构，其特征在于，所述视觉监视机构还包括连接板、螺栓螺母和旋钮螺母；所述连接板上设置有圆弧槽，并通过圆弧槽和螺栓螺母与相机盒连接，且通过螺栓在圆弧槽的滑动调节相机盒与焊枪之间的距离。

3.如权利要求2所述的多功能管-管全位置自动TIG焊接机头结构，其特征在于，所述螺栓螺母包括有两对，其中一对螺栓螺母紧固相机盒和连接板，另一对螺栓螺母插入圆弧槽。

4.如权利要求1所述的多功能管-管全位置自动TIG焊接机头结构，其特征在于，所述交叉轨道由连接杆、矩形导轨板和一对螺栓螺母组成，并通过连接杆与一矩形导轨板的相对旋转调节送丝嘴的角度，及通过螺栓在连接杆设置的凹槽内的移动调节X方向的距离。