[发明专利]一种带传动系统动态性能测试装置

权利要求书

1.一种带传动系统动态性能测试装置，包括测试平台(1)，以及安装在测试平台(1)上并依次相连的伺服电机(2)、输入轴(3)、主动轮(4)、皮带(5)、从动轮(6)和输出轴(7)，所述皮带(5)的上方设置有张紧器(8)，皮带(5)的下方设置有惰轮(9)，且惰轮(9)正好处于皮带(5)下侧带段的正中位置，其特征在于：

还包括激光位移传感器(10)、激光转速传感器(11)、压力传感器(12)、电位计(13)、扭矩传感器(14)和磁粉制动器(15)；

所述激光位移传感器(10)共两个，分别通过各自的安装支架固定在皮带(5)的上、下两侧，且每个激光位移传感器(10)的激光头垂直皮带(5)的运转方向，用于测量皮带运转时带段的横向振动；

所述激光转速传感器(11)共两个，分别通过各自的安装支架对应主动轮(4)、从动轮(6)安装固定，在所述主动轮(4)和从动轮(6)的端部贴有反光纸，所述激光转速传感器(11)的激光头发射激光束到对应的主动轮(4)、从动轮(6)上，并结合反光纸产生的反光脉冲用于测量对应主动轮(4)、从动轮(6)的转速；

所述压力传感器(12)通过压力传感器安装座(16)安装在惰轮安装座(17)下方，所述惰轮(9)安装在惰轮安装座(17)上，压力传感器(12)用于测量惰轮(9)受到的皮带压紧力，并通过公式反算求得皮带张紧力，其中，F为皮带张紧力，F₁为皮带一侧张紧力，F₂为皮带另一侧张紧力，F_压为皮带压紧力，为惰轮与皮带的包角；

所述电位计(13)安装在张紧器(8)的芯轴端部，用于测量张紧器(8)的摆振；

所述扭矩传感器(14)的前端通过联轴器(18)与输出轴(7)的末端相连，扭矩传感器(14)的后端通过另一联轴器(18)与磁粉制动器(15)相连，所述磁粉制动器(15)用于为带传动系统提供负载扭矩，扭矩传感器(14)用于测量带传动系统的负载扭矩值，所述伺服电机(2)的转速、磁粉制动器(15)的负载扭矩大小均可调；

所述惰轮(9)与惰轮轴一体设计，并通过轴承安装在“U”形的惰轮安装座(17)上，螺栓竖直穿过惰轮安装座(17)底部中央与压力传感器(12)中部连接在一起，压力传感器(12)周边通过螺栓固定在压力传感器安装座(16)顶部中央，压力传感器安装座(16)是采用钢板弯折成的门型架，门型架的左右两侧设置有翻边，并通过翻边上的可调节安装孔安装到测试平台(1)的T形槽(1a)上。

2.根据权利要求1所述的带传动系统动态性能测试装置，其特征在于：所述测试平台(1)上开设有若干相互平行的T形槽(1a)，所述伺服电机(2)、输入轴(3)、输出轴(7)、张紧器(8)、扭矩传感器(14)和磁粉制动器(15)分别通过各自配备的支座安装到测试平台(1)的T形槽(1a)上，且所有配备的支座上均设置有可调节安装孔。

3.根据权利要求2所述的带传动系统动态性能测试装置，其特征在于：所述皮带(5)为多楔带、平带、V带或同步带，所述主动轮(4)通过周向均布的螺栓固定在输入轴(3)的轴肩(3a)上，输入轴(3)的两端分别通过轴承(19)安装在共用的支座上，再结合轴承(19)外的支座端盖(20)进行轴向限位；所述从动轮(6)通过周向均布的螺栓固定在输出轴(7)的轴肩上，输出轴(7)的两端分别通过轴承安装在共用的支座上，再结合轴承外的支座端盖进行轴向限位。