[发明专利]一种基于行方差的自动定位GPR信号病害位置方法在审
申请号: | 201810763051.8 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN108961341A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 焦良葆;曹雪虹;叶奇玲;夏天;张磊 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | G06T7/77 | 分类号: | G06T7/77 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 秦秋星 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 病害 方差 病害位置 判定 小行 行段 自动定位 列向量 采集 图像 归一化处理 方差分布 公路路基 数据计算 探地雷达 最大行数 阈值比较 阈值法 分割 图无 输出 | ||
1.一种基于行方差的自动定位GPR信号病害位置方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:采集GPR图像,对所采集的GPR图像按水平长度进行重叠分割,形成n个GPR子图像,每个GPR子图像均包含矩阵尺寸为M*N的子数据块,M是每道scan的采样数,N为探地雷达在一个所述水平长度内的采样道数;
步骤2:对所述n个子数据块分别进行归一化处理;
步骤3:分别计算归一化后的n个子数据块的行方差,行方差构成n个尺寸为M*1的列向量;
步骤4:绘制行方差直方图,所述行方差直方图的横坐标为全部子数据块的行方差,纵坐标为行方差出现的概率,以所述行方差直方图拟合正态分布曲线,该正态分布的拐点为T;
步骤5:提取所述列向量中行方差大于拐点T的行方差的行段,以及各个行段包含的行数;
步骤6:计算步骤5所得行数的总和,若总和小于阈值则判定该GPR子图像无病害,否则判定为有病害,步骤5中提取出的行段中行数最大者为该GPR子图像的病害位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于行方差的自动定位GPR信号病害位置方法,其特征在于,步骤1中所述水平长度为40m。
3.根据权利要求1所述的一种基于行方差的自动定位GPR信号病害位置方法,其特征在于,步骤1中所述采样道数N不超过400。
4.根据权利要求1所述的一种基于行方差的自动定位GPR信号病害位置方法,其特征在于,步骤6中,所述阈值的计算公式为:
其中,f是天线频率,dt是每道scan的采样间隔。
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